-
公开(公告)号：CN117147016A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311111004.2
申请日：2023-08-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种用于接触力和硬度检测的触觉传感器，包括弹性体，所述弹性体的外表面紧密包裹有外框架，所述外框架的内表面前后两侧均固定粘接有压电陶瓷片，所述弹性体的上端中部固定安装有凸台；所述凸台用于和被测量的材料或物体接触，所述凸台为剪掉顶部的四棱锥结构，亦可设计为裁剪掉顶部的其他棱锥结构，或设计为半球体结构；所述弹性体为实心弹性结构，所述弹性体的下半部分从俯视角度看为椭圆环形或圆环形结构。本发明的一种用于接触力和硬度检测的触觉传感器，不仅可以用于接触力的测量，也可以用于接触材料的硬度检测，本发明将两种检测功能合为一体，易于集成到机械手等设备中，具有结构简单、灵敏度高、可无损检测等特点。
Search Results
1
records
(took 0.021 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
