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公开(公告)号：CN108339995B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201810028870.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可调角度的机器人末端执行器安装机构及其调整方法。利用可调角度的机器人末端执行器安装机构，针对特定待加工工件，实现机器人操作刚度的优化。其中可调角度的机器人末端执行器安装机构利用转动副的连杆机构，将连接杆的旋转运动转化为连接板的旋转运动，对标角度尺可以准确调整到所需角度，再利用限位孔和锁紧机构进行固定。而可调角度机器人末端执行器安装机构的最优角度的确定方法是通过结合机器人操作刚度的评价指标和工件中孔实际加工要求，构建了安装机构角度的优化模型，得到可调角度机器人末端执行器安装机构的最优角度。所述方法有效降低机器人钻削过程中的末端位移，保证良好的加工质量与精度。
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公开(公告)号：CN108527007B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810267704.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法。该在机测量系统和方法充分利用立式加工中心运动轴高精度运动特性，通过机床数控系统控制运动轴匀速运动，同时触发工业相机和激光器进行工件点云数据采集，利用上位机处理工件坐标系中的三维点云数据，实现对被测工件几何特征检测。借助立式加工中心主轴箱来安装在机测量系统的滑轨和测量装置，可实现测量装置加工工位和测量工位的转换。同时根据测量范围大小配有不同规格标定块，通过固定的标定块底板实现标定块的模块化安装。该系统充分与立式加工中心集成，安装简单，方法容易，可实现一次装夹完成待加工工件的检测与加工，保证了较高的检测精度和加工补偿精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108527007A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810267704.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海大学
IPC: B23Q17/20
Abstract: 本发明涉及一种基于光学三角测量法的立式加工中心在机测量系统及方法。该在机测量系统和方法充分利用立式加工中心运动轴高精度运动特性，通过机床数控系统控制运动轴匀速运动，同时触发工业相机和激光器进行工件点云数据采集，利用上位机处理工件坐标系中的三维点云数据，实现对被测工件几何特征检测。借助立式加工中心主轴箱来安装在机测量系统的滑轨和测量装置，可实现测量装置加工工位和测量工位的转换。同时根据测量范围大小配有不同规格标定块，通过固定的标定块底板实现标定块的模块化安装。该系统充分与立式加工中心集成，安装简单，方法容易，可实现一次装夹完成待加工工件的检测与加工，保证了较高的检测精度和加工补偿精度。
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公开(公告)号：CN118259335A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410349811.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海航天测控通信研究所 , 上海大学
IPC: G01T1/29
Abstract: 本发明公开了一种面向太赫兹波辐射源研究的脉冲电子束法拉第杯装置，通过圆形收集板和环形收集板接收不同直径处电子束电子，每个收集板连接纳秒级时间响应的信号测量转换模块，将电子束电流信号转化为成比例的电压信号输出，从而获得电子束两个不同直径处的电流密度，通过不同径向位置处不同的自偏置电压实现电子能量空间分布测量；从而提高电子束测量的精度和测量设备的响应速度。
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公开(公告)号：CN108339995A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810028870.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种可调角度的机器人末端执行器安装机构及其调整方法。利用可调角度的机器人末端执行器安装机构，针对特定待加工工件，实现机器人操作刚度的优化。其中可调角度的机器人末端执行器安装机构利用转动副的连杆机构，将连接杆的旋转运动转化为连接板的旋转运动，对标角度尺可以准确调整到所需角度，再利用限位孔和锁紧机构进行固定。而可调角度机器人末端执行器安装机构的最优角度 的确定方法是通过结合机器人操作刚度的评价指标和工件中孔实际加工要求，构建了安装机构角度的优化模型，得到可调角度机器人末端执行器安装机构的最优角度 。所述方法有效降低机器人钻削过程中的末端位移，保证良好的加工质量与精度。
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公开(公告)号：CN106649930B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201610849135.4
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法。该方法利用声发射传感器对砂轮修整过程进行在线监测，通过建立砂轮圆弧修整过程中各位置声发射信号特征值与实际修整切深的数学模型，实现基于声发射信号的砂轮圆弧修整廓形的在线测量。从而能够通过高效率的在线测量及时进行误差补偿，实现砂轮圆弧修整廓形精度控制。本发明实现了砂轮修整廓形的在线测量，标定后不必采用繁琐的离线测量，在保证测量精度的同时，大大缩短了测量时间，有利于在快节奏大批量的生产线中提高加工效率。
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公开(公告)号：CN106649930A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610849135.4
申请日：2016-09-24
Applicant: 上海大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及一种砂轮圆弧修整廓形在线测量方法。该方法利用声发射传感器对砂轮修整过程进行在线监测，通过建立砂轮圆弧修整过程中各位置声发射信号特征值与实际修整切深的数学模型，实现基于声发射信号的砂轮圆弧修整廓形的在线测量。从而能够通过高效率的在线测量及时进行误差补偿，实现砂轮圆弧修整廓形精度控制。本发明实现了砂轮修整廓形的在线测量，标定后不必采用繁琐的离线测量，在保证测量精度的同时，大大缩短了测量时间，有利于在快节奏大批量的生产线中提高加工效率。
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