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公开(公告)号：CN114248854B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210185394.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
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公开(公告)号：CN116311065A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310281615.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人体关键点的电力场景着装规范检测方法，包括以下步骤：导入待检测图片；使用YOLO V5与SimplePose对待检测图片的图像信息进行处理，得到人体关键点信息；在HSV色彩空间内获得肤色分割信息；在人体四肢处进行间隔采样并联合肤色分割信息对采样点进行判断着装是否异常；定位手部区域以去除因手部肤色产生的误检；综合结果判断目标的着装是否规范。本发明提供了一种基于人体关键点的电力场景着装规范检测方法，可以进行较细粒度的识别和检测，适用于各种实际电力环境，提高着装规范检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114248854A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202210185394.7
申请日：2022-02-28
Applicant: 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多模式行走装置，行走装置组件至少包括履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件中的两个，所述行走装置组件安装于所述车架上，履带行走组件、轮式行走组件和步履行走组件均对车架进行独立驱动；用于清除行走路线前端障碍物的清障机构，安装于行走装置组件前端；提供启动力的后置支腿，其上安装有推力油缸。本发明实现履带行走、轮胎行走和步履行走三种模式，根据路况变化调整行走模式，满足多种路况的行走，改善了现有技术行走模式单一和路况适应性差的问题，提高了行走装置的路况适应能力。
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公开(公告)号：CN114495258B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111511659.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种安全帽佩戴与抽烟检测的安全监控方法，包括以下步骤：采集人体关键点信息以及安全帽佩戴、香烟的标注信息，构造并训练人体关键点识别网络和目标检测网络；获取实时视频流信息，对实时视频流信息解码得到单帧图像；将获得的单帧图像传入人体关键点识别网络进行人体关键点的检测；通过人体关键点的检测，将人体的上半身截取出来，获得人体的上半身图像；将人体上半身图像传输至目标检测网络进行安全帽佩戴和抽烟检测，获得检测结果；对检测结果进行空间位置分析，去除误报信息；然后进行下一帧视频流中的单帧图像处理，重复上述步骤，直至实时视频流信息全部检测完毕。本发明提高检测精度、降低误检，为扩展提供了更多的可能。
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公开(公告)号：CN114495258A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111511659.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种安全帽佩戴与抽烟检测的安全监控方法，包括以下步骤：采集人体关键点信息以及安全帽佩戴、香烟的标注信息，构造并训练人体关键点识别网络和目标检测网络；获取实时视频流信息，对实时视频流信息解码得到单帧图像；将获得的单帧图像传入人体关键点识别网络进行人体关键点的检测；通过人体关键点的检测，将人体的上半身截取出来，获得人体的上半身图像；将人体上半身图像传输至目标检测网络进行安全帽佩戴和抽烟检测，获得检测结果；对检测结果进行空间位置分析，去除误报信息；然后进行下一帧视频流中的单帧图像处理，重复上述步骤，直至实时视频流信息全部检测完毕。本发明提高检测精度、降低误检，为扩展提供了更多的可能。
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