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公开(公告)号:CN102615052B
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201210038518.5
申请日:2012-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法,包括步骤:对已知产品的图像轮廓进行Freeman链码编码,用Freeman链码对拐角点检测,计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量,再对拐角点特征三维列向量排序,将向量序列作为已知产品向量序列;对待分拣对象的图像轮廓进行Freeman链码编码,用Freeman链码对拐角点检测,计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量,再对拐角点特征三维列向量排序,将向量序列作为待分拣对象的向量序列;最后对已知产品的向量序列和待分拣对象的向量序列进行判断,完成机器视觉的识别。该方法用链码来简化表示已知产品和待分拣对象的形状,后续计算量小,所提取的向量序列具有缩放、旋转不变性,能够实现正确识别,算法简单。
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公开(公告)号:CN104860875A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510243369.X
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海大学
IPC: C07D213/04 , C09K9/02
CPC classification number: C07D213/04 , C09K9/02 , C09K2211/1029
Abstract: 本发明涉及一种取代苯乙酮基紫精衍生物及其合成方法。该衍生物的结构为:其中R为H或其它取代基团(吸电子基为佳),X为卤素。5×10-5 M上述紫精化合物水溶液对路易斯碱高度敏感,
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公开(公告)号:CN102879721A
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201210346708.3
申请日:2012-09-19
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明公开了一种基于模块化的多通道二极管测试系统和方法,本系统包括上位机系统和下位机系统,其中上位机系统包括工控机、数据采集卡、数字I/O卡以及光电隔离接口板,下位机系统包括四个可复用的测试电路模块以及其中的三个功能板块。本系统根据测试功能进行模块化设计,能进行正向压降VF、崩溃电压VB、反向漏电流IR、正向电压差ΔVF、电压差ΔVB1和ΔVB2的参数测试,能在测试流水线完成二极管的多通道、高精度测试。本发明的有益效果是:1)提高测试精度;2)提高测试系统的可维护性和可扩展性;3)提高测试系统的灵活性并降低测试成本。
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公开(公告)号:CN102615052A
公开(公告)日:2012-08-01
申请号:CN201210038518.5
申请日:2012-02-21
Applicant: 上海大学
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明公开了一种用于具有拐角点特征的产品分拣的机器视觉识别方法,包括步骤:对已知产品的图像轮廓进行Freeman链码编码,用Freeman链码对拐角点检测,计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量,再对拐角点特征三维列向量排序,将向量序列作为已知产品向量序列;对待分拣对象的图像轮廓进行Freeman链码编码,用Freeman链码对拐角点检测,计算所有拐角点的拐角点特征三维列向量,再对拐角点特征三维列向量排序,将向量序列作为待分拣对象的向量序列;最后对已知产品的向量序列和待分拣对象的向量序列进行判断,完成机器视觉的识别。该方法用链码来简化表示已知产品和待分拣对象的形状,后续计算量小,所提取的向量序列具有缩放、旋转不变性,能够实现正确识别,算法简单。
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