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公开(公告)号：CN111739308A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910209580.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法，所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机，对路面异常情况进行巡检；云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常；同时进行无人机异常监测与定时巡检；实时传输数据；完成图像异常的识别与分析；实现智能信号控制和道路异常报警与解除，实时反馈道路车辆的最新最可靠的信息，构建智慧城市中智能交通体系。
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公开(公告)号：CN114075986A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110322098.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种管片拼装点位选择系统及方法，所述管片拼装点位选择系统包括：管片点位选择初始化模块、管片点位选择优化模块、管片姿态理想控制目标设定模块；所述管片点位搜索优化模块用以筛选出满足错缝拼装、盾尾间隙、千斤顶行程差要求的候选点位序列集合；根据候选点位序列集合、盾构规划轨迹、当前盾构姿态、合力边界计算对当前盾构所受合力进行校验，确定当前盾构所受合力是否符合盾构姿态的控制需求并确定当前管片上超量和右超量的理想控制候选域。本发明揭示的管片拼装点位选择系统及方法，可提高管片拼装点位选择的合理性。
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公开(公告)号：CN114075986B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110322098.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种管片拼装点位选择系统及方法，所述管片拼装点位选择系统包括：管片点位选择初始化模块、管片点位选择优化模块、管片姿态理想控制目标设定模块；所述管片点位搜索优化模块用以筛选出满足错缝拼装、盾尾间隙、千斤顶行程差要求的候选点位序列集合；根据候选点位序列集合、盾构规划轨迹、当前盾构姿态、合力边界计算对当前盾构所受合力进行校验，确定当前盾构所受合力是否符合盾构姿态的控制需求并确定当前管片上超量和右超量的理想控制候选域。本发明揭示的管片拼装点位选择系统及方法，可提高管片拼装点位选择的合理性。
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公开(公告)号：CN111739308B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201910209580.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法，所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机，云端信息系统的服务器；路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换；无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机，对路面异常情况进行巡检；云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息，同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常；同时进行无人机异常监测与定时巡检；实时传输数据；完成图像异常的识别与分析；实现智能信号控制和道路异常报警与解
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