管片拼装点位选择系统及方法

    公开(公告)号:CN114075986B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202110322098.2

    申请日:2021-03-25

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种管片拼装点位选择系统及方法,所述管片拼装点位选择系统包括:管片点位选择初始化模块、管片点位选择优化模块、管片姿态理想控制目标设定模块;所述管片点位搜索优化模块用以筛选出满足错缝拼装、盾尾间隙、千斤顶行程差要求的候选点位序列集合;根据候选点位序列集合、盾构规划轨迹、当前盾构姿态、合力边界计算对当前盾构所受合力进行校验,确定当前盾构所受合力是否符合盾构姿态的控制需求并确定当前管片上超量和右超量的理想控制候选域。本发明揭示的管片拼装点位选择系统及方法,可提高管片拼装点位选择的合理性。

    面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法

    公开(公告)号:CN111739308B

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN201910209580.8

    申请日:2019-03-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种面向车路协同的道路异常移动物联监控系统及方法,所述系统包括基于窄带物联网的路面传感器、搭载多光谱摄像机的无人机,云端信息系统的服务器;路面传感器基于窄带蜂窝网络实现物物之间的信息交换;无人机搭载红外线摄像机以及可见光摄像机,对路面异常情况进行巡检;云端信息系统的服务器用于接收路面传感器、无人机巡检信息,同时也用于无人机的调度和维修人员的调度。本发明能够感知路面、环境异常;同时进行无人机异常监测与定时巡检;实时传输数据;完成图像异常的识别与分析;实现智能信号控制和道路异常报警与解

    基于深度学习与视场投影模型的渗漏水面积检测与识别方法

    公开(公告)号:CN109615653B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201811555277.5

    申请日:2018-12-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习与视场投影模型的渗漏水区域检测与识别方法,具体包括如下步骤:步骤1)采集待测区域的视频数据和点云数据;步骤2)通过渗漏水图像识别神经网络对步骤1)采集的视频数据进行检测,得到渗漏水区域图片;步骤3)对步骤1)采集的点云数据进行识别,得到曲面形状;步骤4)根据步骤3)得到的曲面形状对步骤2)得到的漏水区域图片进行相应曲面形状投影,并计算投影后的渗漏水区域实际面积。本发明对于地铁隧道渗漏水面积测量无需人工参与,提高工作效率,且能够对检测到的渗漏水区域进行曲面投影转换,得到更精确的渗漏水面积。因此,该检测算法效率高、检测精确。

    基于视频处理的道路结冰检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111723605A

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201910209584.6

    申请日:2019-03-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法,道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块;视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像,进行视频关键帧的提取;道路线提取识别模块进行道路线提取,锁定道路区域;结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测;所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像,并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块,找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测,进行长期的风险评估,为城市重点区域提供即时预警与监测。

    基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法

    公开(公告)号:CN106682652A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710108855.X

    申请日:2017-02-27

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法,所述方法包括:步骤1:获取隧道管片环号;步骤2:从数据库中获取对应隧道管片环号隧道管片的病害信息;步骤3:使用移动设备的摄像头捕获视频流;步骤4:识别隧道管片上的病害类型;步骤5:将扫描到的病害与数据库中的病害数据进行匹配,并叠加图标,显示病害信息。本发明提出的基于增强现实的结构表面病害巡检和分析方法及系统,可有效且直观的复现隧道病害的历史信息。

    基于视频处理的道路结冰检测系统及方法

    公开(公告)号:CN111723605B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN201910209584.6

    申请日:2019-03-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法,道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块;视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像,进行视频关键帧的提取;道路线提取识别模块进行道路线提取,锁定道路区域;结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测;所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像,并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块,找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测,进行长期的风险评估,为城市重点区域提供即时预警与监测。

    道路异常监控系统内部的信息整合方法

    公开(公告)号:CN111737524A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910208773.1

    申请日:2019-03-19

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明揭示了一种道路异常监控系统内部的信息整合方法,所述方法包括:通过无人机载多光谱相机进行视频影像的源数据收集;通过道路路面传感器进行地理位置信息的源数据收集;通过车载激光管及道路路面传感器等进行道路状况源数据收集;设置收集多方数据并且提供信息整合功能的综合云系统。本发明提出的道路异常监控系统内部的信息整合方法,能有效整合四方异常检测系统所传回的异常信息,有效提高了信息数据质量与信息交互效率,很大程度上避免了因信息交互效率低下所导致的异常解决障碍以及二次事故的发生。

    一种交通基础设施缺陷成因追溯的方法

    公开(公告)号:CN109784512A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910112243.7

    申请日:2019-02-13

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明公开了一种交通基础设施缺陷成因追溯的方法,方法包括观察、关联、剪枝、定位和判断五个步骤,该交通基础设施缺陷成因追溯的方法结合线上活动和线下活动,能够更好的追溯设施发生异常事件的原因,通过引进信息推演规则,使得成因追溯更合理,人工核查更灵活,提高了输出成因的准确性、人机交互性和智能化。

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