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公开(公告)号：CN114044512A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111389077.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明提供了一种利用固态碳源在复合强磁场下稳定制备石墨烯的方法，以金属元素与碳元素组成的碳化物粉末作为固态碳源，溶碳性低的金属作为衬底，将碳化物粉末均匀地平铺在金属衬底上，在惰性气体的保护下，加热至金属衬底熔点温度以上0‑1000℃，使衬底熔化。同时，施加强磁场抑制金属衬底熔体的流动。此时碳化物中的金属原子会扩散到金属衬底内部，而碳化物中的碳原子因为在金属衬底中的溶解度有限，在衬底表面形成石墨烯，制备石墨烯的稳定性得到提高。本发明具有如下优点：方法新颖、工艺稳定、操作方便、可控性好、安全性极高、可制备大尺寸的石墨烯等优点。
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公开(公告)号：CN113091670B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110395144.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节刚度的标定装置及标定方法。该方法包括：利用标定块对闭环测量装置进行初始标定，记录多个标定点对应的关节角度以及闭环测量装置内的位移传感器测量的标定位移变化量；在串联机器人的末端更换不同的质量块，对机器人的末端施加不同载荷，并利用关节角度驱动机器人的末端到达标定点，获取当前位移变化量；基于测量坐标系以及标定块坐标系，根据标定位移变化量以及当前位移变化量确定机器人末端产生的偏移量；基于多个不同的坐标系，根据关节角度、机器人的末端产生的偏移量以及不同的载荷下机器人的末端承受的力或力矩标定出串联机器人的实际关节刚度。本发明能够简化标定过程以及降低标定成本。
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公开(公告)号：CN113091670A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110395144.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节刚度的标定装置及标定方法。该方法包括：利用标定块对闭环测量装置进行初始标定，记录多个标定点对应的关节角度以及闭环测量装置内的位移传感器测量的标定位移变化量；在串联机器人的末端更换不同的质量块，对机器人的末端施加不同载荷，并利用关节角度驱动机器人的末端到达标定点，获取当前位移变化量；基于测量坐标系以及标定块坐标系，根据标定位移变化量以及当前位移变化量确定机器人末端产生的偏移量；基于多个不同的坐标系，根据关节角度、机器人的末端产生的偏移量以及不同的载荷下机器人的末端承受的力或力矩标定出串联机器人的实际关节刚度。本发明能够简化标定过程以及降低标定成本。
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公开(公告)号：CN112557136A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011279543.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多元合金扩散偶装置及多元合金扩散系数测定实验方法，本发明扩散偶包括配重模块、三个带有盲孔的圆柱形耐火材料，且盲孔均在耐火材料的中心位置。上端耐火材料的盲孔用于容纳制备扩散偶的固体材料Ⅰ；下端耐火材料内上端直径较大的盲孔用于收集固体材料Ⅰ和固体材料Ⅱ界面贴合后多余的熔体，下端直径较小的盲孔容纳直径更小的带有盲孔的耐火材料，此耐火材料容纳固体材料Ⅱ，且固体材料Ⅰ与固体材料Ⅱ接触。将三个耐火材料按顺序装进石英管进行真空封样处理，以降低样品氧化污染。通过本发明能获得真空条件下熔体界面的热扩散和界面反应情况，工艺成本较低，操作简单，稳定性好。
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公开(公告)号：CN108095756B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711232982.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SOFI的超高分辨平面波超声成像方法。本方法是：在超声造影剂(微泡)的介入下，对成像对象进行超声平面波成像，获取不同时刻的一组平面波超声图像；对获取的所有平面波超声图像进行滤波操作，以去除平面波超声图像中包含的噪声；基于成像区域仅包含单个微泡的超声平面波数据，通过测得横向半高宽FHWMx与纵向半高宽FHWMy计算得到横向标准差δx与纵向标准差δy，生成点扩散分布模型；最后，以滤波后的动态超声平面波图像为输入数据，计算得到二阶(或者高阶)平衡后的SOFI图像。本发明提出的方法不仅能够极大提高超声平面波成像的空间分辨率，而且还能提高超声成像的时间分辨率，适用于快速的超高分辨超声成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105389494A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510739916.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F3/015 , G06F2203/011
Abstract: 本发明涉及信息安全验证技术领域，具体涉及一种基于脑电波的生物识别密码验证系统和方法，系统包括可调节头箍，视觉诱发系统，听觉诱发系统，体感诱发系统，前额信号感应器，信号接收处理器，思维信号匹配检验器和耳夹。本发明利用ERP信号作为思维密码进行密码验证，解决了当前传统生物特征识别技术由于特征部位不明显或者损坏而将部分人群排除在外的普适性问题，同时提高了信息验证的安全性和可靠性，是一种操作简单，成本低廉，普适性高的密码验证系统和方法。
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公开(公告)号：CN104887238A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314534.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1107 , A61B5/1118 , A61B5/1122 , A61B5/1125 , A61B5/1128
Abstract: 本发明涉及动作捕捉技术及其在评估手功能康复中的应用，具体涉及一种基于动作捕捉的手康复训练评估系统和方法。其包含：一种低成本的手部动作捕捉和显示系统，包括手部标记设备、摄像平台和计算机系统。本发明利用双目视觉立体成像技术，解决当前手部运动功能检测方法缺乏连续性和准确性，不能实时追踪患指运动轨迹的缺点，提供一种方法简单，成本低廉，可靠性高的手功能康复训练评估系统和方法。
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公开(公告)号：CN103357020A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310245444.7
申请日：2013-06-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61K47/36 , A61K47/42 , A61K9/16 , A61K48/00 , A61K31/713
Abstract: 本发明涉及基于蛋白质的壳聚糖纳米颗粒的制备方法及其作为核酸药物载体的应用，该方法先制备得到一种基于蛋白质的壳聚糖纳米颗粒，利用壳聚糖表面的大量正电荷来吸附核酸类药物，并最终将核酸药物顺利载带进入细胞。这种方法制备的壳聚糖纳米颗粒尺寸小，分散均匀，容易被细胞吸收；而且由于壳聚糖较好的生物相容性和可生物降解的特性，因此该纳米颗粒是一种生物安全性极好的理想的核酸药物载体，这对于核酸类药物的研发具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN113998694B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202111388999.8
申请日：2021-11-22
Applicant: 上海大学
IPC: C01B32/184
Abstract: 本发明公开了一种利用固态碳源获取大尺寸石墨烯的方法，以金属原子与碳原子组成的碳化物粉末作为固态碳源，溶碳性低的金属作为衬底。将碳化物粉末均匀地平铺在金属衬底上，在惰性气体的保护下，加热至金属衬底熔点温度以上0‑1000℃，此时碳化物中的金属原子会扩散到金属衬底内部，而碳化物中的碳原子因为在金属衬底中的溶解度有限，留在衬底表面，重构形成石墨烯。本发明方法直接利用固态碳源制备石墨烯，工艺简单，操作方便，可控性性好；并且不涉及危险性气体，安全性极高，适用于实现工业化生产，可制备大尺寸石墨烯等优点。
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公开(公告)号：CN114933593A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210714598.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 上海大学
IPC: C07D403/14 , A61P29/00 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61K31/4155
Abstract: 本发明公开了一种含三氟甲基吡唑酮结构单元的多杂环化合物、其制备方法及其应用，所述化合物的结构式为：其中，R为H、5‑CH3O、5‑CH3、5‑CI、5‑Br、5‑F、5‑I、5‑NO2、6‑CI、6‑Br、6‑F、7‑CH3、7‑CI或7‑Br。本发明方法以三氟甲基吡唑酮、氨基吡唑、靛红为原料，然后加入醋酸铵为催化剂，再向其中加入乙醇溶解，搅拌，进行回流反应至少3h；等反应体系中的产物冷却析出，剩下的粗产物再经硅胶柱层析分离后得到本发明化合物。本发明化合物作为多取代含三氟甲基吡唑酮结构单元的多杂环类衍生物药物中间体材料或者制备抗菌抗炎剂的原料使用。本发明有操作简单、条件温和、产率高的优点。
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