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公开(公告)号：CN110687657A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910898218.6
申请日：2019-09-23
Applicant: 上海大学
IPC: G02B7/182
Abstract: 本发明公开了一种高精度转角控制柔性调节装置，包括控制单元、驱动装置、中心轴及支撑装置、柔性转动铰和转角调整装置。由控制单元产生控制信号输入至驱动装置而产生转动扭矩，并将该扭矩信息传递给中心轴。柔性转动铰的内圈和中心轴通过过盈配合而获得扭矩信息并作为其弹性变形的载荷，同时柔性转动铰的外圈全约束固定获得位移边界条件，然后柔性转动铰会发生弹性变形从而带动中心轴产生相应的转动角位移。因此，固定于中心轴的转角调整装置可以获得对应的高精度的转动角位移，从而达到转动角度的高精度控制。此系统可用于光学成像系统等领域的高精度转角控制。
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