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公开(公告)号：CN116205957A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211735906.9
申请日：2022-12-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明同时考虑点云中的语义与几何信息，提出一种基于语义几何描述子的点云匹配方法及装置。方法包括：步骤一、获取两组点云Fa和Fb，分别计算点云Fa的语义几何描述子矩阵Da，以及计算点云Fb的语义几何描述子矩阵Db；步骤二、计算语义几何描述子矩阵Da与Db的匹配代价矩阵，并根据所述匹配代价矩阵得到两组点云中物体之间的对应关系，构建Fa和Fb中对应物体坐标矩阵Pta和Ptb；步骤三、根据特征值分解算法求解对应物体坐标矩阵Ptb到Pta的刚性变换矩阵T，将通过刚性变换矩阵T变换过后的点云Fb与点云Fa合并，得到匹配后的点云。本申请能够有效降低点云匹配所需要的特征数量，提高匹配效率，同时达到高精度的匹配效果。
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公开(公告)号：CN118238137A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410399941.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种移动机械臂抓取位姿规划方法及装置，该方法包括：确定目标物体被抓可行性地图；将所述可行性地图进行网格离散化处理，获得多个网格；确定各网格的所有位姿的机械臂关节限制约束系数，障碍物安全限制约束系数，操作度稳定性限制约束系数；计算各网格的各位姿的混合可操作度；选取网格中各位姿的混合可操作度最大值作为该网格的混合可操作度指标，得到所有网格的评价指标集合，选取评价指标集合中的最大值对应的网格作为移动机械臂的最优移动底盘位置，该网格中的混合可操作度对应的位姿即为移动机械臂的机械臂载荷最优抓取姿态。本申请通过混合可操作度实现机械臂更灵巧地抓取操作，完成避障功能。
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公开(公告)号：CN215916044U
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202120549773.0
申请日：2021-03-17
Applicant: 南通市第一老年病医院(上海大学附属南通医院、南通市第六人民医院、南通市肺科医院)
IPC: A61M16/00
Abstract: 本实用新型公开了一种能够适应不同患者的急诊护理吸氧装置，涉及医疗器械技术领域，包括弹性气囊、面罩和通气孔，所述面罩的左侧面固定连接有弹性气囊，所述面罩的右侧面开设有通气孔，所述面罩的右侧面对应通气孔的位置固定连接有硬质气管，硬质气管的下表面开设有固定孔，固定孔内卡接有调节块，调节块呈斜状设置，所述调节块的上表面开设有连通硬质气管的调节孔，调节孔内设置有调节机构和密封机构；本方案中，通过设置调节机构和密封机构，使得医疗人员们能够通过移动按钮达到控制面罩吸氧和鼻塞吸氧工作之间的转换，有利于工作人员们的使用，减少了工作的成本的同时降低了医疗人员们的工作量。
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公开(公告)号：CN204507627U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520030076.9
申请日：2015-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: B65D47/06
Abstract: 本实用新型涉及一种封闭液体瓶的瓶盖，包括下盖、瓶颈、内垫圈、外垫圈、瓶颈外凸、出口；所述下盖和瓶颈之间通过螺纹连接，所述内垫圈固定于下盖内侧，所述外垫圈固定于瓶颈下部，所述下盖向下拧紧时，通过内垫圈和外垫圈进行密封；所述瓶颈顶部设有瓶颈外凸，所述瓶颈的中下部开有两个对称分布的出口。本瓶盖在无论拧紧和放松时都会与瓶体在一起，而无需再考虑另外放置瓶盖。对于需单手操作或者失去单臂的残疾人士来说，将带来极大的方便，且毋需另外考虑放置位置的瓶盖，也避免了被其他未知因素污染的机会，给家居生活带来了诸多便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204427414U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520030139.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: A47G7/04
Abstract: 本实用新型涉及一种可旋转趣味花盆架，包括竖立架、旋转杆、花盆撑、平衡坨和滚动轴承；所述旋转杆的中部通过滚动轴承连接竖立架，两个花盆撑通过滚动轴承连接在旋转杆的两端，所述平衡坨安装在旋转杆某一半边杆上，所述平衡坨和旋转杆之间有一定的预紧力，保证平衡坨不会在旋转杆上随意滑动。本实用新型可旋转运动的花盆架带给消费者一种不一样的生活体验，对于忙碌于城市快节奏生活的人们来说，将激发他们更多的灵感和对生活的热情，进而缓解工作带来的压力。
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公开(公告)号：CN204507646U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520029608.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: B65D51/18
Abstract: 本实用新型涉及一种洗化用品瓶盖包装，包括原始出口、临时包装盖、外加节和永久包装盖；所述临时包装盖连接在原始出口上，所述临时包装盖和外加节之间通过卡口或螺纹连接，所述永久包装盖与原始出口连接，覆盖临时包装盖和外加节。本实用新型方便了消费者购买洗化用品前，便可以对此洗化用品有个较为清晰的直观了解，亦保证了此商品在被出售前是完好无损且无空气等其他外物污染的，保证了此洗化用品的售前质量，进而避免了商家的损失。
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公开(公告)号：CN215231072U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202120736551.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 南通市第一老年病医院(上海大学附属南通医院、南通市第六人民医院、南通市肺科医院)
Abstract: 本实用新型公开了一种可加温的输液器防脱落装置，其技术方案要点是：包括装置外壳、固定组件、调温组件、双向螺纹杆和推动架，所述装置外壳上安装有固定组件，所述装置外壳上转动连接有双向螺纹杆；通过转动衔接板，结合螺旋槽和滑动槽能够带动各个滑动板上的夹持板同时向中间运动，能够方便快捷的对输液器的插针进行稳定的夹持固定工作，进而能够有效防止患者的移动过程中，插针和输液瓶发生分离导致回血；在电加热管的作用下能够对输液瓶底部的点滴液进行稳定加温工作，且通过转动单向螺纹杆能够方便快捷的调节隔温板与隔温框对电加热管隔温面积，进而能够方便快捷的调节对输液瓶底部的点滴液的加温强度。
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公开(公告)号：CN205340076U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521050539.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式遥控电动滑板，包括脚踏转向板、前板面、后板面、前滚轮转向底座、前滚轮、信号接收及控制盒、前电源盒、折叠转轴、后电源盒、驱动电机、传动装置、后滚轮和后滚轮支撑底座，脚踏转向板设置于前板面前端上表面，前板面和后板面底部通过折叠转轴铰接，组成滑板踏板；前滚轮通过前滚轮转向底座连接在前板面前端的下表面，信号接收及控制盒和前电源盒安装在前板面后端的下表面；后电源盒安装在后板面前端的下表面，驱动电机安装在后板面上，并通过传动装置连接后滚轮，后滚轮通过后滚轮支撑底座与后板面连接，其能够满足人们对短途交通工具的需求；锂电池提供电能，清洁环保；遥控手柄提高了安全性；可折叠存放，便于人们出行时随身携带。
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公开(公告)号：CN205452643U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620178990.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 上海大学
IPC: H01R13/46
Abstract: 本实用新型涉及一种多插孔插座，包括插座主体、插孔和插头电源线；所述插座主体为每个面都是正五边形的正十二面体；所述插孔镶嵌于插座主体的各个面中；所述插头电源线连接于插座主体上。本实用新型插座的插口数目较多，可以满足那些在近距离内需要较多插头数目的消费者群体：如网吧、图书馆、实验室等场所；且由于此插座为十二面体，各个插座平面之间具有足够大的角度和空间，就避免了生活中常出现的不同较大插头之间的干涉问题，给生活带来诸多便利。
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