公开(公告)号：CN117284281B

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311250845.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘晶晶 ,  冯满龙 ,  修贤超 ,  郭爱英 ,  张建华

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶领域，具体公开一种基于激光雷达的车载AR‑HUD智能驾驶系统，本发明通过获取汽车行驶路段的路况信息，分析汽车的适宜行驶速度，判断汽车的行驶速度是否需要调节，并获取汽车的行驶速度调节信息，提高汽车行驶速度监测的智能性，保障汽车的行驶安全和行驶效率；获取汽车当前的行驶姿态信息，判断汽车的行驶姿态是否需要校正，并获取汽车的行驶姿态校正信息，提高汽车行驶姿态监测的智能性，保障汽车的行驶安全；获取汽车当前行驶路线的障碍物信息，判断汽车当前行驶路线是否需要优化，并获取汽车的优化行驶路线，提高汽车行驶路障监测的智能性，能够识别障碍物和规避路障，做出安全的驾驶决策。

公开(公告)号：CN117284281A

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202311250845.1

申请日：2023-09-26

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘晶晶 ,  冯满龙 ,  修贤超 ,  郭爱英 ,  张建华

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及汽车智能驾驶领域，具体公开一种基于激光雷达的车载AR‑HUD智能驾驶系统，本发明通过获取汽车行驶路段的路况信息，分析汽车的适宜行驶速度，判断汽车的行驶速度是否需要调节，并获取汽车的行驶速度调节信息，提高汽车行驶速度监测的智能性，保障汽车的行驶安全和行驶效率；获取汽车当前的行驶姿态信息，判断汽车的行驶姿态是否需要校正，并获取汽车的行驶姿态校正信息，提高汽车行驶姿态监测的智能性，保障汽车的行驶安全；获取汽车当前行驶路线的障碍物信息，判断汽车当前行驶路线是否需要优化，并获取汽车的优化行驶路线，提高汽车行驶路障监测的智能性，能够识别障碍物和规避路障，做出安全的驾驶决策。