公开(公告)号：CN102230785B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201110169565.9

申请日：2011-06-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  王敏 ,  邵利明 ,  丁婷 ,  孙春宇 ,  张小根

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。

公开(公告)号：CN102230785A

公开(公告)日：2011-11-02

申请号：CN201110169565.9

申请日：2011-06-23

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘亮 ,  王敏 ,  邵利明 ,  丁婷 ,  孙春宇 ,  张小根

IPC: G01B11/03

Abstract: 本发明提出了一种室内三维尺寸测量方法。它通过建立室内三维空间中的坐标系，依据采样点的距离和角度信息，转换并描述出采样点的坐标；采用基于最小二乘法的曲线拟合，来对采样的点进行拟合，根据拟合的结果来实时判断测量方向上的墙面的质量，通过不同扫描层面的组合，可以构建出室内空间的几何框架，根据需要计算出对应的三维尺寸，完成测量。此方法具有能够快速准确的完成对室内三维尺寸（包括不规则几何形状）的测量，精度和效率高，对机械平台，硬件，运动控制和编程要求不高，容易实现，很适合智能仪器和相关应用延伸、开发和使用的特点。

公开(公告)号：CN202176099U

公开(公告)日：2012-03-28

申请号：CN201120159598.0

申请日：2011-05-19

Applicant: 上海大学 ,  上海博亚检测设备有限公司

Inventor： 刘亮 ,  丁婷 ,  邵利明 ,  王敏 ,  封淼 ,  邵鹏飞

IPC: E04F21/08

Abstract: 本实用新型涉及一种新型的自动粉墙机，尤其是一种能提高抹灰质量和减轻劳动者强度的自动粉墙机，其特点是能提高效率、能保证立柱的竖直度、能实现不同厚度的粉刷和能保证粉刷过后墙面的质量和平整度。本实用新型摒弃了现有整机中的人工上料方式，转为自动上料方式，极大地降低了工人的工作强度和提高了粉刷效率；通过观察水平气泡仪来直观快捷地调整立柱的垂直度，保证机器的垂直；连续的供料以及机器平稳的运行，再加上压平滚子和刮板的共同作用，能极大地提高墙面的平整度。本实用新型采用标尺与指示箭头相结合的方式，来直观的显示粉刷的厚度。本实用新型适用于室内墙面的抹灰工程。