公开(公告)号：CN118579508A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202310188332.6

申请日：2023-03-01

Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司

Inventor： 李新伟 ,  董有政 ,  李世元 ,  顾怡韵 ,  李孟颖 ,  陆华军

IPC: B65G47/91 ,  G06T7/73 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开一种退役电池包上盖搬移方法及装置，该方法包括：利用全局图像采集装置对送至拆解台并已拆除上盖螺丝的电池包进行拍照，得到全局图像；根据所述全局图像确定电池包的型号和全局定位信息；根据所述电池包的型号和全局定位信息控制执行机构移动到吸取位置；控制所述执行机构抓取并搬移电池包上盖。利用本发明方案，能够自动地搬移多种不同类型退役电池包上盖，而且对电池包的摆放位置没有严格要求，提升电池包上盖搬移的自动化程度及准确性、以及系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN115311480A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202110432161.8

申请日：2021-04-21

Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司

Inventor： 顾怡韵 ,  秦亮 ,  陈剑南 ,  董有政 ,  陆继承 ,  李新伟

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明提供一种目标检测框的后处理方法、装置、电子设备及存储介质。该目标检测框的后处理方法包括：获取待处理图像的目标检测结果，目标检测结果包括待处理图像中目标物体的类别及其对应的目标检测框；获取类别对应的误检类别及其误检类别检测框；确定目标检测框和误检类别检测框的重合度；基于重合度处理目标检测框。与现有技术相比，本发明的技术方案可以基于待处理图像中目标物体对应类别的目标检测框与其相应的误报类别检测框的重合度来判断目标检测框是否为误检，从而有效降低目标检测框的误检率。

公开(公告)号：CN114429582A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011098720.8

申请日：2020-10-14

Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司

Inventor： 陆继承 ,  李新伟 ,  王家泉 ,  顾怡韵 ,  李夏禹

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种目标检测方法及系统。所述方法包括：在接收到输入图像以后，分别利用预设的两个以上检测网络模型，对所述输入图像进行目标物品检测；对各所述检测网络模型输出的中间检测结果进行融合，得到目标物品的检测结果；所述中间检测结果包括：目标物品类别信息、目标物品位置信息及置信度信息；其中，任意两个所述检测网络模型对应的训练样本的类别不同。应用上述方案，可以提高目标检测的准确性。

公开(公告)号：CN115222952A

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202110432170.7

申请日：2021-04-21

Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司

Inventor： 陆继承 ,  顾怡韵 ,  秦亮 ,  董有政 ,  李新伟 ,  陈剑南

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/56

Abstract: 本发明提供一种目标检测结果的后处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像的目标检测结果，目标检测结果包括待处理图像中目标物体的检测框；提取目标物体在检测框中的最大连通区域；获取最大连通区域的数据信息；判断数据信息是否位于有效数据范围内，若是，则保留检测框，若否，则消除检测框；其中，目标检测结果基于利用预设的检测网络模型对待处理图像进行目标检测而得到，有效数据范围基于目标物体在检测网络模型的验证集中对应最大连通区域的数据信息确定。本发明基于判断目标物体在检测框中的最大连通区域的数据信息是否位于有效数据范围内来确定该检测框是否消除，不但能够消除误检框，而且不会损失召回率。

公开(公告)号：CN115170814A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202110287686.7

申请日：2021-03-17

Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司

Inventor： 秦亮 ,  董有政 ,  顾怡韵 ,  罗杨晓璇 ,  李新伟

IPC: G06V10/36 ,  G06V10/72 ,  G06V10/774 ,  G06T5/10 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明实施例提供一种基于小波变换增强数据的方法、装置、设备及存储介质。该基于小波变换增强数据的方法包括：获取待处理图像在HSV颜色模式下的V分量；对V分量进行N维小波变换以得到V分量的初始低频系数和初始高频系数，其中，N为大于或者等于1的正整数；对初始低频系数进行线性变换以得到增强低频系数、对初始高频系数进行自适应非线性变换以得到增强高频系数；对增强低频系数和增强高频系数进行小波逆变换以得到重构的V分量；基于重构的V分量得到数据增强图像。本发明实施例对图像的低频信息进行线性调节、对高频信息进行非线性调节，不但有效增强了图像的对比度、抑制了图像的噪声，而且增强是建立在深层次、非线性变换上的。

公开(公告)号：CN114429558A

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202011097399.1

申请日：2020-10-14

Applicant: 上海复旦微电子集团股份有限公司

Inventor： 李新伟 ,  陆继承 ,  秦亮 ,  顾怡韵 ,  王家泉

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种目标识别方法及系统。所述方法包括：在接收到输入图像以后，分别利用预设的检测网络模型，对所述输入图像进行目标检测，得到目标物品的检测结果；所述目标物品的检测结果包括：目标物品类别信息、目标物品位置信息及置信度信息；利用预设的分类网络模型，对所述目标物品的检测结果进行分类，得到所述目标物品的分类结果；所述目标物品的分类结果包括：目标物品类别信息及置信度信息；利用所述目标物品的分类结果，判断所述目标物品的检测结果是否有效，将有效的所述目标物品的检测结果，作为所述目标物品的识别结果。应用上述方案，可以提高目标检测的准确性。