一种基于旋转系统的地铁隧道施工缝焊接自动补偿方法

    公开(公告)号:CN113927132A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111297282.2

    申请日:2021-11-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于旋转系统的地铁隧道施工缝焊接自动补偿方法,属于地铁隧道施工技术领域,包括如下步骤:1)将钢板固定在圆管隧道的内壁上,将焊接车放置在地铁轨道上;2)焊接车上的旋转系统转动将焊枪对准需要焊接的位置;3)视觉判定系统对钢板合缝的地方进行判定,首先对钢板合缝对接的状态进行判定,其次对钢板合缝对接的位置进行判定;本发明通过视觉判定系统判定钢板合缝对接的状态,钢板出现堆叠或搭接,焊接车上的报警器响起,视觉判定系统对钢板合缝对接的位置进行判定时,视觉系统将实际的缝隙位置和黄金路径进行比对,计算出偏差值并发送给旋转系统,旋转系统作出运动以补偿相应的偏差值,避免焊接不良,堵漏效果好。

    一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置

    公开(公告)号:CN212760820U

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202021139849.4

    申请日:2020-06-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种钢筋大圆弧弯弧成型的弯曲装置,包括底座、设于底座两侧的挡板、挡块底板和设于底板上的多个油缸槽,油缸槽内分别设有一油缸,油缸通过控制器控制,中间油缸槽内设有夹头槽,中间的油缸设有中间压块和中间固定块,两侧的油缸组上设有侧压块、侧固定块和挡杆,钢筋设于夹头槽内并位于中间压块和中间固定块之间,钢筋的两端置于挡板、挡块底板处,钢筋在各个油缸被启动后通过中间压块和中间固定块定位,且通过侧压块、侧固定块和挡杆的配合弯弧成型。结构简单、使用方便,能够实现钢筋大圆弧的快速弯弧成型,实现钢筋的精准定位,同时能够保证钢筋的弯弧精度和弯弧质量。

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