-
公开(公告)号：CN118952040A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411073529.6
申请日：2024-08-06
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢板打磨检测用机器人装置及离线式缺陷检测系统，包括打磨样斗、送样斗、第一导轨、打磨夹具、快换工具架、检测夹具、打磨检测机器人、取样夹具工具架、第一取样夹具、第二取样夹具、取样机器人、第二导轨和打磨检测平台，打磨样斗和送样斗收集打磨及检测后不同类型的钢板，第一导轨用于打磨检测机器人的移动，快换工具架为T字型方便打磨检测机器人换装打磨夹具与检测夹具，打磨检测机器人驱动打磨夹具、检测夹具和第一取样夹具进行移动，打磨夹具采用柔性打磨装置，检测夹具表面安装有线扫相机和光源方便拍摄钢板表面照片检测钢板表面缺陷，第一取样夹具与第一取样夹具上分布多个吸盘。
-
公开(公告)号：CN118674163A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410821633.2
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种基于IMC的钢卷数字化生产管理系统及方法，包含生产管理模块、包装管理模块、入库管理模块、质量管理模块、设备管理模块、班组管理模块和历史信息管理模块；生产管理模块用于对钢卷生产计划进查询、调整、下发，并对生产订单及钢卷状态进行实时监控；包装管理模块用于对待包装任务进行监控、参数调整、包装方式维护及客户技术方案管理；入库管理模块用于对生产实绩信息进行管理，标签打印，并形成相应的班报及月报；质量管理模块用于对表面检测平台及质量检测平台采集的钢卷信息进行管理，对生产过程中的钢卷参数进行实时记录。本发明可直接投入市场应用，为钢企数字化升级提供可效方案，具有较强的市场意义和价值。
-
公开(公告)号：CN118655854A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410873456.2
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及钢卷物流调度技术领域，尤其涉及一种基于MES的钢卷物流调度系统及方法，包括物流监控模块、计划调度模块、信息修改模块、设备监控模块、物流联锁模块、数据交互模块、报警日志模块和数据报表模块；物流监控模块主要是对生产现场物流状态进行实时监控，将生产现场机组、子母车、鞍座，称重平台等通过画面展示，直观、动态的展现出钢卷整个运输调度过程，并且将钢卷所在位置及数据等一并体现；计划调度模块主要是对子母车的调度计划进行查看及人工干预。本发明通过与MES系统和现场生产设备之间的互联互通，协同调度多个子母车，实现了整个钢卷物流线高效运作、稳定运行、提高了物流搬运和生产效率，帮助企业实现了工厂降本增效需求。
-
公开(公告)号：CN222906797U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421972189.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及板材翻面技术领域，具体公开了一种基于工业六轴机器人的样板自动翻面装置，包括装置基座，所述装置基座的上表面固定有放置板，所述放置板的内部设有用于对样本调节的调节机构，所述放置板的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧安装有用于对样板抓取的抓取机构；所述调节机构包括步进电机，所述步进电机通过螺栓固定在放置板的内部，所述步进电机的动力输出轴固定有丝杆，所述丝杆的外表面滑移连接有活动块，所述活动块的内部贯穿有两个与放置板内壁相固定的导向杆。通过设置的抓取机构，能够对样板进行吸附，使得六轴机械臂带动抓取的样板进行翻面，实现自动翻面的效果，且该装置不受于板材厚度的限制，方便使用。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.026 seconds)
