公开(公告)号：CN119222430A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411540083.3

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司 ,  中核核电运行管理有限公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 文忠 ,  赵亮 ,  薛家阳 ,  岳文朔 ,  樊钊 ,  聂佳斌 ,  潘宇 ,  方哲伦

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明提供一种关节行走装置及管道检查清理机器人，解决现有技术中复杂管道检查清理浪费水资源、清洁不彻底、耗时耗力多的问题。其中关节行走装置，包括：不少于一个的关节结构以及两个以上的滚轮组，所述滚轮组两两之间通过所述关节结构相连，每个所述滚轮组包括两个滚轮结构以及连接所述滚轮结构的驱动轴，所述关节结构包括关节壳体、设置于所述关节壳体端部的滚轮驱动组件以及关节驱动组件，其中所述滚轮驱动组件与其中一滚轮组的驱动轴相连，带动驱动轴旋转，并带动滚轮组转动，所述关节驱动组件驱动关节壳体围绕另一滚轮组的驱动轴转动，驱动所述关节行走装置呈现不同的行走姿态。

公开(公告)号：CN118305398B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410733290.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 聂佳斌 ,  文忠 ,  樊钊 ,  薛家阳 ,  潘宇 ,  孙栋 ,  方哲伦 ,  潘文硕

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明提供一种清刨割炬夹爪、钢爪横梁坡口自动清刨设备及方法，其中清刨割炬夹爪包括：两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接，所述夹持臂的另一端设置有割炬夹持结构、导向结构以及滚动爬行结构，其中所述导向结构设置于所述夹持臂另一端的端部，所述滚动爬行结构设置于两个所述夹持臂相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂向内合拢的弹性力；割炬，所述割炬通过所述割炬夹持结构设置于所述夹持臂的另一端；本发明通过三轴执行机构以及清刨割炬夹爪，解决现有技术中阳极钢爪的随机变形使得待清刨坡口难以定位以及割炬喷头与坡口间距难以控制的问题。

公开(公告)号：CN119281723A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411530353.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 王金龙 ,  樊钊 ,  高瑜 ,  凌琦慜 ,  娜仁托娅 ,  聂佳斌 ,  薛家阳 ,  阮秋生 ,  刘程超 ,  文忠

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B23D67/10 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明提供适用于密集管孔的自动清理装置及方法，其结构包括：外部框架及设于外部框架内的工件夹具、三自由度桁架清理机构；所述工件夹具供容纳并固定开设有密集管孔的待清洗工件；所述三自由度桁架清理机构通过在垂直、水平及管孔深度方向的三个自由度的运动，对所述待清洗工件的所有管孔进行清理。本发明的自动清理装置提供精确的垂直度保障，提高加工精度和效率，三自由度桁架设备配置有智能的视觉定位系统，能够自动识别并定位工件上的所有孔位，确保在清洗过程中无一遗漏，实现对工件每个孔位的精确清洗，极大地提高了清洗作业的效率和质量。

公开(公告)号：CN119042459A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411514844.8

申请日：2024-10-29

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 文忠 ,  薛家阳 ,  方哲伦 ,  樊钊 ,  聂佳斌 ,  潘宇 ,  孙栋 ,  潘文硕

IPC: F16L55/30 ,  F16L55/32 ,  G01D21/02 ,  F16L101/30

Abstract: 本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人，通过子母式搭载的方式，可轻松翻越障碍物抵达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小径管道的管壁进行径向及周向测厚，并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况，为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑，功能具备多样性，可以适应不同需求的管道内部环境，有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题，提高了检修工作的效率，节约检修成本。

公开(公告)号：CN118305398A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410733290.4

申请日：2024-06-07

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 聂佳斌 ,  文忠 ,  樊钊 ,  薛家阳 ,  潘宇 ,  孙栋 ,  方哲伦 ,  潘文硕

IPC: B23K7/00 ,  B23K7/10

Abstract: 本发明提供一种清刨割炬夹爪、钢爪横梁坡口自动清刨设备及方法，其中清刨割炬夹爪包括：两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接，所述夹持臂的另一端设置有割炬夹持结构、导向结构以及滚动爬行结构，其中所述导向结构设置于所述夹持臂另一端的端部，所述滚动爬行结构设置于两个所述夹持臂相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂向内合拢的弹性力；割炬，所述割炬通过所述割炬夹持结构设置于所述夹持臂的另一端；本发明通过三轴执行机构以及清刨割炬夹爪，解决现有技术中阳极钢爪的随机变形使得待清刨坡口难以定位以及割炬喷头与坡口间距难以控制的问题。