-
公开(公告)号：CN119796975A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510049369.X
申请日：2025-01-13
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 淮沪电力有限公司田集第二发电厂
Inventor： 秦锋 , 林润达 , 蔡建飞 , 钟嶒楒 , 杨仕华 , 郭元堂 , 张越 , 杨磊 , 王琪 , 王凯杰 , 朱潘鑫 , 高飞 , 庄伟 , 石正洋 , 王海瑞 , 程华志 , 申江林 , 司德超 , 吴黎明
Abstract: 本申请实施例公开了一种给煤机的拨煤效果确定方法、装置、设备及存储介质，涉及电力技术领域，包括：给煤机在皮带上方沿着轨道运动，多个煤仓按照预设排列顺序排列在皮带上方，皮带的下方安装有计量设备；获取给煤机经过每个煤仓的目标时间区间，以及计量设备在目标时间区间内检测到的煤量数据；根据煤量数据确定对应目标时间区间内的煤量变化趋势，并根据煤量变化趋势确定对应煤仓的煤量遗留状态；根据每个煤仓对应的煤量遗留状态确定给煤机的拨煤效果。本申请实施例提供的技术方案中，可以自动确定给煤机的拨煤效果，提高了拨煤效果的确定效率和确定准确性，从而提高了给煤机的作业效率，降低了输煤系统的用电成本。
-
公开(公告)号：CN111845989B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010703417.X
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明提供一种差动式定位装置及爬壁机器人，差动式定位装置包括安装架、以及都安装在安装架上的左测距传感器和右测距传感器，左测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d1，右测距传感器用于测量其与水冷壁管壁之间的距离d2，左测距传感器和右测距传感器沿爬壁机器人的中心轴线左右对称设置。本申请根据左测距传感器的测距值d1和右测距传感器的测距值d2能够快速判断爬壁机器人的行走状态，定位灵敏度较高，从而有利于爬壁机器人在短时间内调整行走状态，也就有利于爬壁机器人保持沿管轴心线直线行走状态。
-
公开(公告)号：CN117893509A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410073759.6
申请日：2024-01-18
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 中能融合智慧科技有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种模型训练方法、缺陷检测方法、电子设备及存储介质；该方法包括：获取异常图像，其中，一张异常图像对应一个异常掩码，异常掩码用于指示其对应的异常图像中缺陷的位置和类型；对异常图像及其对应的异常掩码进行预处理，得到至少一张样本图像和至少一个分割掩码，并将样本图像划分为训练图像集和验证图像集；利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型；将验证图像集输入图像分割模型，确定检测准确率；若检测准确率小于预设阈值，则更新训练图像集，并返回执行利用训练图像集对基础模型进行训练，得到图像分割模型的步骤，直至检测准确率大于或者等于预设阈值为止。本方案实现了利用较少的样本图像提高模型的准确性。
-
公开(公告)号：CN117433530A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311346297.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息；根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域；根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径；以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
-
公开(公告)号：CN117428767A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400795.0
申请日：2023-10-25
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 曲亚平 , 何宝华 , 刘向民 , 张勇 , 高升 , 王俊超 , 林润达 , 王赵东 , 钟嶒楒 , 张越 , 王亚超 , 袁志鹏 , 叶晶 , 张志强 , 王梓安 , 王鹤楠 , 何奕霖
IPC: B25J9/16 , B25J19/00 , H02J7/00 , G01R31/382
Abstract: 本发明公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电力技术领域，方法包括：在当前时刻为信息获取时刻时，确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并基于信息获取频率更新信息获取时刻；基于当前位置和目标爬壁作业，确定剩余爬壁作业；基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离，确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量；基于当前剩余电量和目标电量，确定爬壁设备的提示信息；显示提示信息。本发明可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266838B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110553888.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: F23J3/00
Abstract: 本发明属于灰库清理技术领域，具体涉及一种灰库清理机器人，包括机器人本体、吸尘组件和气源控制组件。机器人本体一端可拆卸连接于灰库上，包括互相连接的至少一个伸缩组件和至少一个弯曲组件，伸缩组件能够沿轴向伸缩，弯曲组件能够轴向弯曲；吸尘组件包括吸尘风机、吸尘通管和至少一个风扇机构，吸尘通管一端固定连接于吸尘风机，另一端穿过机器人本体并能随伸缩组件伸缩、随弯曲组件弯曲；风扇机构可拆卸连接于机器人本体另一端；气源控制组件用于控制机器人本体进行伸缩或者弯曲。本发明的灰库清理机器人能实现机器人本体的伸缩和全向弯曲，并有效打散板结积灰，满足库内不同高度、不同方位的全面清理需求，清理作业快速、安全、全面。
-
公开(公告)号：CN113220018A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110441489.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司发展研究中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请实施例公开了一种无人机路径规划方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：利用激光雷达获取电力建筑密闭空间的点云数据；对所述点云数据进行处理，得到至少两个目标平面方程；根据所述至少两个目标平面方程，确定无人机路径，以供无人机对电力建筑进行检测。本技术方案，可以利用激光雷达获取点云数据，进行无人机的全局路径规划，能够实现无人机对密闭空间的电力建筑的检测，空间检测率高，且提高了无人机飞行的安全性。
-
公开(公告)号：CN111559439A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010411359.3
申请日：2020-05-15
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置，其特征在于：包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块，采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计，通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中，并关联进机器人控制反馈指令中，便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时，也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收，而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上，只能依靠升降平台等人工手段回收，本发明回收过程简单可靠，回收效率高，实现了爬壁机器人的高空自主回收。
-
公开(公告)号：CN117367362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262284.7
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Inventor： 陈洪溪 , 张强 , 张玉江 , 林润达 , 程明 , 庄伟 , 曲亚平 , 张越 , 王家勇 , 张勇 , 王俊超 , 于广丰 , 邓志成 , 叶晶 , 钟嶒楒 , 陈家颖 , 武霖
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
-
公开(公告)号：CN115951671A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211611399.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 , 国家电力投资集团有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种移动方向的调整方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人技术领域，可以实现对爬壁机器人在爬行过程中的移动方向进行及时矫正。该方法包括：步骤A：获取水冷壁管的当前位感条纹图像；当前位感条纹图像为，爬壁机器人在水冷壁管上移动的过程中采集的图像；当前位感条纹图像中包含多条平行排布的条纹线；步骤B：基于当前位感条纹图像中的条纹线，确定当前条纹参数；当前条纹参数，用于表征当前位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度；步骤C：根据当前条纹参数和预设条纹参数，调整爬壁机器人的移动方向；预设条纹参数，用于表征模板位感条纹图像中的条纹线相对于预设方向的倾斜程度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
32
records
(took 0.074 seconds)
