公开(公告)号：CN117572341A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311462957.3

申请日：2023-11-06

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 华志刚 ,  郭荣 ,  林润达 ,  赵晋宇 ,  李泽华 ,  曲亚平 ,  何宝华 ,  高升 ,  张勇 ,  钟嶒楒 ,  王俊超 ,  王亚超 ,  张强 ,  叶晶 ,  吴智权 ,  李双

IPC: G01S5/02 ,  G01C11/00 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了爬壁机器人协同的无人机定位方法、装置、设备及介质。确定爬壁机器人和无人机在标准坐标系中分别的第一坐标和第二坐标，其中，标准坐标系是基于爬壁机器人和无人机的工作环境建立的三维坐标系，第二坐标为无人机通过探测模块获得的预估坐标；通过爬壁机器人上设置的第一UWB节点和无人机上设置的第二UWB节点确定爬壁机器人与无人机之间的距离值；基于第一坐标、第二坐标和距离值确定爬壁机器人与无人机的高度差；根据高度差与第二坐标得到第三坐标，第三坐标为无人机的定位坐标。本方案利用无人机自身携带的多种传感器进行初步定位，再通过三维坐标已知的爬壁机器人作为基站实现垂直方向上的定位优化，得到更精确的无人机定位信息。

公开(公告)号：CN117593182A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311453965.1

申请日：2023-11-02

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 张勇 ,  钟嶒楒 ,  王俊超 ,  林润达 ,  樊志强 ,  张秋瑶 ,  武霖 ,  张越 ,  张强 ,  叶晶 ,  陈家颖 ,  吴智权 ,  于广丰 ,  王鹤楠 ,  张志强

IPC: G06T3/4038 ,  G06T7/11 ,  G06T7/73

Abstract: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质，涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括：获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像，并获取原始图像的附加信息；对原始图像进行筛选，得到候选图像；根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域，并对全景空间区域进行划分，得到空间划分区块；根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息，将候选图像和空间划分区块进行匹配，得到区块匹配图像；拼接区块匹配图像，得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案，实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能，提高了图像拼接的准确性和效率，降低了拼接处理的图像数量，从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。

公开(公告)号：CN119295674A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411544471.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司

Inventor： 王家勇 ,  张越 ,  高升 ,  张勇 ,  林润达 ,  孙彬 ,  袁远斌 ,  王赵东 ,  张旭冉 ,  吴智权 ,  张秋瑶 ,  钟嶒楒 ,  张强 ,  王鹤楠 ,  李诚信

IPC: G06T17/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明实施例公开一种锅炉壁的三维建模方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于锅炉壁的扫描点云获取锅炉壁的各个目标分块结构的三维体素特征，扫描点云包括各个目标分块结构的多次扫描点云数据；基于相应三维体素特征获取各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图，多尺度掩膜特征图包括尺度各不相同的多个掩膜特征图；以及基于各个目标分块结构的多尺度掩膜特征图和各个目标分块结构的实景图像构建锅炉壁的三维模型。本发明实施例能够提高对锅炉壁进行三维建模的精确度。

公开(公告)号：CN117333595A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311266430.3

申请日：2023-09-27

Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 吴智权 ,  陈家颖 ,  王赵东 ,  何宝华 ,  庄伟 ,  叶晶 ,  王俊超 ,  高升 ,  于广丰 ,  张越 ,  张强 ,  钟嶒楒 ,  马欣敏 ,  闻哲 ,  吴何来 ,  苏吉英

IPC: G06T15/00

Abstract: 本发明公开了一种锅炉水冷壁缺陷展示方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取锅炉水冷壁的缺陷数据，并确定缺陷数据对应在锅炉水冷壁的目标检测区域；根据目标检测区域确定第一模型的第一检测区域和第二模型的第二检测区域，第一模型用于描述锅炉水冷壁的三维结构，第二模型用于描述锅炉水冷壁展开后形成的二维结构，第一检测区域为目标检测区域映射在第一模型的区域，第二检测区域为目标检测区域映射在第二模型的区域；将缺陷数据按照预设方式展示在第一检测区域和第二检测区域。本申请通过将缺陷数据展示在第一模型和第二模型中，解决了无法整体、可视化的对锅炉水冷壁的各类缺陷进行直观展示的问题。

公开(公告)号：CN117274208A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311267532.7

申请日：2023-09-27

Applicant: 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司 ,  内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  内蒙古电投能源股份有限公司

Inventor： 赵晋宇 ,  曲亚平 ,  张越 ,  杨辉 ,  李泽华 ,  陈家颖 ,  张玉江 ,  张鹏林 ,  何宝华 ,  吴智权

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种样本图像获取方法、装置、设备、系统及存储介质；该方法包括：获取移动载体携带的图像采集设备采集的锅炉的水冷壁的原始图像；利用原始缺陷识别模型从原始图像中识别出缺陷图像，得到原始缺陷图像；获取从原始缺陷图像中复核出的缺陷图像，得到第一缺陷图像；获取从剩余图像中识别出的缺陷图像，得到第二缺陷图像，剩余图像为原始图像中除原始缺陷图像之外的图像；根据第一缺陷图像和第二缺陷图像确定扩充样本图像，并将扩充样本图像加入原始缺陷识别模型的样本图像库中，可实现在缺少锅炉的水冷壁缺陷样本时，利用真实图像不断扩充样本库，为缺陷识别模型提供更多缺陷样本的作用。