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公开(公告)号：CN109631793B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201811520189.1
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种型面数字摄影自动化测量方法，包括如下步骤：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄的位置、角度、数量；在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出全向移动升降平台(1)、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)、激光跟踪仪(5)、姿态测量设备(3)的相互关系；控制全向移动升降平台(1)、机械臂(2)运动，使数字摄影测量相机(4)运动到规划的拍摄位置和角度；对型面进行拍照，通过数据采集分析系统(6)处理得到型面的指向与平面度。本发明能够对大型天线型面的型面度和指向精度进行高精度、高效率、自动化测量，特别针对需要多次重复性测量的过程。
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公开(公告)号：CN105203103B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510449465.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C21/04
Abstract: 本发明提供了一种地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法，其通过跟踪仪与光学电子经纬仪联合测量，以及指北立方镜与经纬仪确定真北方向，从而将航天器坐标系(转移到立方镜上)相对地理坐标系的方位关系标定出来；最后通过跟踪仪实时测量固定在航天器上便携式测量三坐标，得到航天器坐标系相对地理坐标系的实时方位。本发明可以根据在静态标定航天器相对地理坐标系的姿态结果，完成航天器相对地理坐标系姿态的动态实时测量。该方法原理简单易于实现，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106168479A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610445542.9
申请日：2016-06-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于光电自准直仪的航天器高精度角测量方法包括如下步骤：步骤1，将待测的航天器设置在测量基座上，在待测的航天器旁设置旋转式平面反射镜；其中航天器包括第一待测单机和第二待测单机；步骤2，通过光电自准直仪对第一待测单机进行测量；步骤3，通过光电自准直仪对第二待测单机进行测量。本发明具有以下有益效果：它很好的解决了传统的经纬仪建站测量过程中测量精度底、需要操作人员通过肉眼进行准直判断、需要多次建站、搬站，且每台经纬仪需要一名测量人员操作，测量时间长、工作量大等不足。具有测量精度高、测值稳定性一致性好、能够实现自动化测量的特点。能够满足航天器地面总装阶段单机安装角度测量的实际需求。
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公开(公告)号：CN104848833A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410738290.X
申请日：2014-12-04
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C1/02
CPC classification number: G01C1/02
Abstract: 本发明公开了一种电子经纬仪和激光跟踪仪联合测量系统的建立方法，建立电子经纬仪、棱镜和激光跟踪仪各自的坐标系，将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪的坐标系内，进而建立电子经纬仪和激光跟踪仪坐标系之间的变换关系。本发明给出了一种将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪坐标系的方法，并进一步建立起经纬仪和激光跟踪仪坐标系的变换关系，实现联合测量；本发明简单易实现，效率高，有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104504240A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410710525.4
申请日：2014-11-27
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明提供了一种航天器总装精度测量计算方法，其包括以下步骤：步骤一：定义经纬仪测量坐标系、各立方镜坐标系；步骤二：确定航天器中立方镜方位的测量过程；步骤三：使用单台经纬仪坐标系变换原理进行准直镜面矢量的方位计算；步骤四：使用两台经纬仪坐标系变换原理进行互瞄方位传递的计算；步骤五：利用坐标系变换计算立方镜之间的方位关系。本发明根据经纬仪的测量原理构建测站坐标系，并将立方镜的法线矢量转移到同一测站坐标系下，最终完成各个矢量关系的解算，简便且不容易出错。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110617794A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910759369.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明航天器装配精度测量数据在线采集系统及方法，包括下位机控制模块、通信模块、联机模块、数据采集模块、数据处理模块及数据管理模块。本发明实现了电子经纬仪、激光跟踪仪、高精度角度测量设备的统一接入和测量数据在线采集，并通过算法库实现测量精度的自动计算；通过在线读取三维设计模型，实现测量预置值的自动获取，支持测量方案的快速制定；能够实现测量数据的集中存储，并将测量数据与型号、研制阶段、工艺进行关联管理，实现数据的在线查询、统计分析；系统采用B/S架构建设，具有部署方便、瘦客户端的特点，用户可以根据权限通过浏览器来进行对设备的监控，且能实现原来单机部署的专用软件才能实现的测量功能，便于功能扩展。
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公开(公告)号：CN106772915A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710091029.9
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G02B7/18
CPC classification number: G02B7/1805
Abstract: 本发明公开了一种卫星基准棱镜的安装方法,包括如下步骤：S1、将基准棱镜用螺钉安装至卫星主结构上；S2、使用两台光学经纬仪分别准直基准棱镜的+y面和+x面两个镜面，读出两台经纬仪的俯仰角读数；S3、测量卫星机械坐标系；S4、将棱镜方位引入激光跟踪仪；S5、建立棱镜水平坐标系；S6、求出棱镜坐标系与棱镜水平坐标系关系；S7、求出基准棱镜与卫星机械基准的关系；S8、调整基准棱镜。本发明通过经纬仪与激光跟踪仪的联合测量实现卫星基准棱镜的安装调整，满足了大型桁架卫星基准棱镜测量安装要求，可实现不同卫星型号基准棱镜的测量安装要求。
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公开(公告)号：CN105203103A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510449465.X
申请日：2015-07-28
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C21/04
CPC classification number: G01C21/04
Abstract: 本发明提供了一种地面航天器相对地理方位关系的实时测量方法，其通过跟踪仪与光学电子经纬仪联合测量，以及指北立方镜与经纬仪确定真北方向，从而将航天器坐标系(转移到立方镜上)相对地理坐标系的方位关系标定出来；最后通过跟踪仪实时测量固定在航天器上便携式测量三坐标，得到航天器坐标系相对地理坐标系的实时方位。本发明可以根据在静态标定航天器相对地理坐标系的姿态结果，完成航天器相对地理坐标系姿态的动态实时测量。该方法原理简单易于实现，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106524992A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611123615.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 上海卫星装备研究所
IPC: G01C1/02
CPC classification number: G01C1/02
Abstract: 本发明提供了一种航天器高精度角度测量系统及方法，包括准直测量子系统、机械伺服子系统，机械伺服子系统包括航天器停放架等，准直测量子系统包括第一基准经纬仪等，在使用过程中，将航天器本体静置于航天器停放架上；第一基准经纬仪、第二基准经纬仪都固定安装在基准定位支架上；准直经纬仪固定在竖直运动支架上，并沿上下运动；整个竖直运动支架安装在环形转台上，环形转台实现0～360°的方位旋转，整个机械伺服系统运动将形成一个高度的柱形空间。本发明采用CCD光电自准直仪代替传统的光学经纬仪的望远镜系统，提高了测量数据的准确性和稳定性，并且具有自动读数功能。
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公开(公告)号：CN110617794B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910759369.3
申请日：2019-08-16
Applicant: 上海卫星装备研究所
Abstract: 本发明航天器装配精度测量数据在线采集系统及方法，包括下位机控制模块、通信模块、联机模块、数据采集模块、数据处理模块及数据管理模块。本发明实现了电子经纬仪、激光跟踪仪、高精度角度测量设备的统一接入和测量数据在线采集，并通过算法库实现测量精度的自动计算；通过在线读取三维设计模型，实现测量预置值的自动获取，支持测量方案的快速制定；能够实现测量数据的集中存储，并将测量数据与型号、研制阶段、工艺进行关联管理，实现数据的在线查询、统计分析；系统采用B/S架构建设，具有部署方便、瘦客户端的特点，用户可以根据权限通过浏览器来进行对设备的监控，且能实现原来单机部署的专用软件才能实现的测量功能，便于功能扩展。
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