公开(公告)号：CN116080932A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211695312.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 程卫强 ,  张恒 ,  张健 ,  聂章海 ,  袁伟 ,  钱方亮 ,  黄庆龙

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种对日观测摆扫机动成像的姿态规划与控制的方法及系统，包括：通过星敏感器和陀螺的测量信息，计算卫星的对日姿态四元数和对日姿态角速度；根据卫星对日观测的摆扫需求，计算摆扫姿态四元数和摆扫姿态角速度，进而规划姿态机动路径；根据所述姿态机动路径，建立相应的姿态控制律得到控制角动量指令；将所述控制角动量指令分配给飞轮进行姿态控制，进而实现跟踪摆扫姿态机动路径。本发明通过设计摆扫姿态规划算法，将星体当前对日姿态与摆扫姿态的姿态误差四元数作为姿态控制基准，同时设计PD控制律以实现姿态最短路径机动。实现卫星的连续摆扫机动，达到空间望远镜的全日面观测。

公开(公告)号：CN117435392A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311279274.4

申请日：2023-09-28

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 程卫强 ,  尤伟 ,  张恒 ,  钱方亮 ,  王丹娜 ,  袁渊

IPC: G06F11/14 ,  G06F16/23

Abstract: 本发明提供一种应用于空间飞行器的重要数据掉电恢复方法及系统，包括：对重要数据进行分组分类设计编排，并按预设的数据存储结构进行数据写入存储；计算机初始上电，从只读存储器EEPROM搬运初始重要数据至更新备份区，重要数据写入过程及状态处理；根据预设的类内数据校验方法对各类重要数据计算类校验信息；在计算机正常运行过程中，对每节拍待更新的重要数据进行更新存储处理；主份计算机复位后，根据类校验信息判别数据有效性，进行重要数据恢复处理；备份计算机重新上电时，从主份计算机获取重要数据，按类为单元以及组更新标志为条件分批获取重要数据；处于双热机状态运行时，每节拍主份计算机发送更新数据，更新备份计算机重要数据区。