公开(公告)号：CN116080932A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211695312.X

申请日：2022-12-28

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 程卫强 ,  张恒 ,  张健 ,  聂章海 ,  袁伟 ,  钱方亮 ,  黄庆龙

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/10

Abstract: 本发明提供了一种对日观测摆扫机动成像的姿态规划与控制的方法及系统，包括：通过星敏感器和陀螺的测量信息，计算卫星的对日姿态四元数和对日姿态角速度；根据卫星对日观测的摆扫需求，计算摆扫姿态四元数和摆扫姿态角速度，进而规划姿态机动路径；根据所述姿态机动路径，建立相应的姿态控制律得到控制角动量指令；将所述控制角动量指令分配给飞轮进行姿态控制，进而实现跟踪摆扫姿态机动路径。本发明通过设计摆扫姿态规划算法，将星体当前对日姿态与摆扫姿态的姿态误差四元数作为姿态控制基准，同时设计PD控制律以实现姿态最短路径机动。实现卫星的连续摆扫机动，达到空间望远镜的全日面观测。

公开(公告)号：CN116255999A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211665345.X

申请日：2022-12-23

Applicant: 上海卫星工程研究所

Inventor： 张恒 ,  陈建新 ,  蒋锋 ,  赵坚 ,  张健 ,  李彦之 ,  聂章海 ,  林荣峰

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明提供了一种基于太阳图像的星敏感器安装修正方法和系统，包括：令卫星在稳态对日模式下，控制太阳空间望远镜连续采集太阳全日面图像；采用拟合法进行边缘检测和日心提取，并对质心坐标进行多帧平均等处理；根据太阳全日面图像，以及太阳空间望远镜相平面坐标系与卫星本体坐标系间关系，确定卫星需修正角度，以保证太阳图像在视场中心；根据卫星修正角度，计算星敏感器安装矩阵修正值，实现基于太阳图像的星敏感器安装修正。本发明可满足未来太阳探测任务需求，为空间科学卫星高精度太阳观测提供了良好的技术手段，具有工程应用价值。