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公开(公告)号：CN113636106B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111080582.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
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公开(公告)号：CN114460952A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210050891.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种椭圆轨道伴飞构型初始化的双星协同变轨方法及系统，包括：步骤S1：根据初末状态的轨道根数，分别计算主从双星的脉冲速度增量序列；步骤S2：设定主星脉冲间的间隔圈数，计算主星的第一次点火维度幅角，从而确保最后一次脉冲施加后纬度幅角满足指定值；步骤S3：设定从星脉冲间的间隔圈数，根据主星的点火纬度幅角和预设近地点幅角差值，计算从星的第一次点火纬度幅角，从而确保最后一次脉冲施加后主从双星近地点幅角差值满足指定值；步骤S4：采用J2摄动轨道动力学方程对卫星运动进行描述，建立第一次点火纬度幅角和变轨结束后双星近地点幅角差的约束方程，采用SQP算法，迭代计算控制变量。
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公开(公告)号：CN111950877A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010761319.1
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明提供了一种多星编队协同区域成像自主任务规划方法及系统，包括：中枢星实时处理星上任务队列，按时间触发区域拼接任务；根据各星准备状态，确定参与当前拼接的卫星集合及各星所用的成像模式；以中枢星轨道对地面上注区域成像任务进行分解计算得到的参数，定义为中枢星参数；根据中枢星参数分解进行区域合法性检查；根据区域分解的各类约束及地面上注区域多边形任务描述的中枢星参数分解，按照一定的重叠度要求，使用飞行方向平行的近似长方形覆盖目标多边形区域，计算得到各近似长方形的中心点经纬度以及成像时长，并分配给各有效成员星。
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公开(公告)号：CN118797287A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410793010.9
申请日：2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群任务星筛选方法。本发明涉及任务星筛选技术领域，本发明建立BP神经网络，准备训练样本，对BP神经网络进行训练，基于训练完成的BP神经网络，对遥感任务星进行筛选。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取，但当用于超大规模星群任务星筛选，可以确保所预测星实际可执行任务，在此基础上对最优星的筛选结果在一定程度上可信，可以有效缩减解空间大小，降低运算量并提高时效性，以支持对超大规模遥感星群任务星筛选的需求，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111949922B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202010761335.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统，包括：步骤S1：确定任务窗口计算约束；步骤S2：计算任务经纬度在J2000系下坐标；步骤S3：计算卫星在设定时间后的第一轨通过目标点所在纬度的时刻参数，和经度参数；步骤S4：计算设定时间N圈轨道周期内的2N个卫星经过目标点所在纬度的时刻，找出每一轨与地面目标点经度之差小的时间点，获取过顶点对应轨数信息；步骤S5：轨道递推得到卫星与目标点距离最小值点，并计算侧摆角和太阳高度角。步骤S6：根据约束条件和筛选规则，输出窗口计算结果；步骤S7：获取适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算结果信息。本发明能够很好地适用于各类卫星。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460952B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210050891.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种椭圆轨道伴飞构型初始化的双星协同变轨方法及系统，包括：步骤S1：根据初末状态的轨道根数，分别计算主从双星的脉冲速度增量序列；步骤S2：设定主星脉冲间的间隔圈数，计算主星的第一次点火维度幅角，从而确保最后一次脉冲施加后纬度幅角满足指定值；步骤S3：设定从星脉冲间的间隔圈数，根据主星的点火纬度幅角和预设近地点幅角差值，计算从星的第一次点火纬度幅角，从而确保最后一次脉冲施加后主从双星近地点幅角差值满足指定值；步骤S4：采用J2摄动轨道动力学方程对卫星运动进行描述，建立第一次点火纬度幅角和变轨结束后双星近地点幅角差的约束方程，采用SQP算法，迭代计算控制变量。
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公开(公告)号：CN113636106A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111080582.5
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种连续小推力高轨目标变轨抵近方法及系统，包括以下步骤：步骤S1：计算倾角矢量以及调整倾角矢量的速度增量判断抵近类型；步骤S2：对共面抵近采用面内调相方式解算连续小推力变轨策略；步骤S3：对异面小倾角抵近采用先调整轨道面后再使用面内调相方式解算小推力变轨策略；步骤S4；对异面大倾角抵近采用在升/降交点处抵近目标解算小推力变轨策略。本发明有效解决了高轨目标的共面抵近、异面小倾角抵近和异面大倾角的连续小推力抵近问题。
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公开(公告)号：CN115495043A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211062700.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种航天器变轨段姿态转换时间序列生成方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：获取卫星多次变轨的时间序列；步骤S2：根据卫星多次变轨的时间序列确定卫星在变轨段期间的姿态转换时刻；步骤S3：根据姿态转换时刻编写姿态转换语义矩阵；步骤S4：将姿态转换语义矩阵转换为真实姿态时序矩阵；步骤S5：对真实姿态时序矩阵进行检查。本发明利用简单的矩阵表示姿态时段，并进一步通过逻辑判断转换为真实的姿态时段，可利用计算机编程快捷地实现姿态时序的生成，在发射窗口计算等方面具有较强的实用性。
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公开(公告)号：CN115345902A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210857720.4
申请日：2022-07-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T7/246 , G06F16/583 , G06F16/587
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的红外图像弱小目标检测跟踪方法及系统，包括如下步骤：步骤1：输入红外图像，构建先验权重块张量图；步骤2：构建红外图像块张量图，确定目标函数；步骤3：求解目标函数，得到背景和目标块张量图；步骤4：重建背景和目标二维图像，得到候选检测目标质心位置，得到红外图像的候选目标位置；步骤5：由滤波器初始轨迹假设；步骤6：将连续轨迹估计模型和离散数据关联模型融合得到跟踪能量模型；步骤7：对跟踪能量模型进行求解，实现红外图像检测目标的实时跟踪；步骤8：选取目标轨迹进行有效目标检测跟踪。本发明使红外图像弱小目标检测精度更高，跟踪效果更为稳定,同时实现特定需求目标的选择检测跟踪。
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公开(公告)号：CN111949922A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010761335.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算的方法及系统，包括：步骤S1：确定任务窗口计算约束；步骤S2：计算任务经纬度在J2000系下坐标；步骤S3：计算卫星在设定时间后的第一轨通过目标点所在纬度的时刻参数，和经度参数；步骤S4：计算设定时间N圈轨道周期内的2N个卫星经过目标点所在纬度的时刻，找出每一轨与地面目标点经度之差小的时间点，获取过顶点对应轨数信息；步骤S5：轨道递推得到卫星与目标点距离最小值点，并计算侧摆角和太阳高度角。步骤S6：根据约束条件和筛选规则，输出窗口计算结果；步骤S7：获取适用于对地探测任务多时间窗的星上快速计算结果信息。本发明能够很好地适用于各类卫星。
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