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公开(公告)号：CN112550771B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011529536.4
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明提供了一种姿轨控通用综合测试的控制力矩陀螺信号采集方法及系统，包括：角动量计算步骤：根据控制力矩陀螺的真实的外框角度δ、外框转速和内转子转速ωCMG，计算得到控制力矩陀螺基座坐标系下陀螺单机的角动量及变化率；卫星本体坐标系下角动量计算步骤：根据陀螺单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，得出控制力矩陀螺在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H；地面动力学姿态仿真步骤：根据角动量H得到卫星姿态与卫星受到的内、外力矩之间的关系。本发明以模块化的方式设计了控制力矩陀螺信号的采集和传递方法，组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的控制力矩陀螺。
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公开(公告)号：CN113247310A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110553656.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种适用于卫星可连续姿态机动次数的估算方法及系统，步骤A：根据卫星的总体设计输入，分别计算卫星在状态A和状态B下的在轨干扰力矩及角动量累计；步骤B：根据卫星的磁力矩器配置计算卫星状态A和状态B下停留时间内可卸载的角动量；步骤C：根据卫星状态A和状态B下的质量特性参数估算卫星姿态机动过程的角动量变化；步骤D：根据卫星的角动量执行机构配置，计算卫星执行机构的总角动量；步骤E：根据步骤A～D估算卫星可连续姿态机动的次数。本发明提出一种卫星可连续姿态机动次数估算方法，通过该方法得到的卫星可连续姿态机动次数可以作为卫星在轨任务规划的设计参考。
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公开(公告)号：CN113325707B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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公开(公告)号：CN113184222B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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公开(公告)号：CN113325707A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110522575.X
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号采集方法及系统，包括姿轨控计算机、姿轨控线路盒、A/D采集板卡和零槽控制器，该方法包括如下步骤：步骤1：姿轨控计算机生成磁力矩器控制信号；步骤2：姿轨控线路盒根据磁力矩器控制信号生成和输出磁力矩器驱动电流；步骤3；A/D采集板卡采集输出的磁力矩器驱动电流；步骤4：A/D采集板卡将磁力矩器驱动电流传输到零槽控制器。本发明适用于卫星姿轨控分系统用到的不同规格的磁力矩器的测试，有利于提高姿轨控综合测试中对于磁力矩器信号采集的通用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113184222A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110523911.2
申请日：2021-05-13
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理方法及系统，包括以下步骤：磁矩信号解算步骤：将采集到的磁力矩器驱动电流转换成实时磁矩；当地地磁场确定步骤：根据实时位置确定当地地磁场强度；磁控力矩解算步骤：根据当地地磁场强度和实时磁矩信息解算出磁控力矩；磁控力矩加入动力学模型步骤：建立姿态动力学模型，将磁控力矩叠加至姿态动力学模型。本发明适用于不同卫星姿轨控分系统用磁力距器的信号处理需求，有利于提高卫星姿轨控综合测试设备的磁力矩器信号处理的通用性。
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公开(公告)号：CN118625350A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410837572.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于贪婪策略的SAR卫星区域成像方法及系统，包括：S10：将目标区域按照网格法划分成待观测的元目标集，作为待观测目标的数据库并进行初始化；S20：确定卫星在第j轨能够观测的元目标，并生成相关观测数据；S30：获取卫星在第j轨的可见目标点集合；S40：更新待观测目标库；S50：判断待观测目标库是否为非空集或者未到达最长计算时间，如果是则令圈次号j＝j+1，进入步骤S20；直至待观测目标的数据库为空集或者到达最长计算时间；S60：计算区域成像覆盖率；S70：输出每一次成像的卫星侧视状态和成像波位。
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公开(公告)号：CN113312028A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110327514.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F8/20 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用测试的动力学软件架构方法及系统，包括建立包含动力学模块、信号采集与转换模块、信号生成模块、参数设置模块和模块间数据交互通道的动力学软件架构；建立动力学模块软件，实现综合测试期间的整星动力学模拟功能；建立信号采集与转换模块软件，实现将电信号转化为力和力矩信息的功能；建立信号生成模块软件，实现将运动学生成的姿态信息转化为电激励信息的功能；建立参数设置模块，通过表单的形式实现动力学软件的参数化和通用化设置；建立模块间数据交互通道，明确各通道的通讯方式，形成完整的通用综合测试的动力学软件架构，服务卫星姿轨控分系统级及整星级综合测试。
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公开(公告)号：CN112632700A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011529467.7
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集方法及系统，包括：飞轮角动量计算步骤根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算步骤根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真步骤根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个步骤可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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公开(公告)号：CN112596504A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011533452.8
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星姿轨控通用综合测试的飞轮信号采集设备，包括：飞轮角动量计算模块根据飞轮的真实的转向信号α、转速信号Ω，计算得到飞轮基准坐标系下飞轮单机的角动量及变化率。星体系下角动量计算模块根据飞轮单机的角动量、变化率以及在卫星的布局关系得到对应的安装矩阵M，从而得出飞轮在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量Hb，从而得到飞轮组合在卫星本体坐标系oxbybzb中的角动量H∑。地面动力学姿态仿真模块根据角动量H∑得到卫星姿态与卫星受到的飞轮控制力矩之间的关系。本发明组成简单，各个模块可根据具体需求修改参数，以适应多类型卫星任务和多型号的飞轮，具有很好的通用性，可适应卫星姿轨控分系统的综合测试。
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