公开(公告)号：CN119770120A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510039945.2

申请日：2025-01-10

Applicant: 上海博进医疗器械有限公司

Inventor： 丁翔宇 ,  张氢 ,  李仕杰 ,  夏尉哲 ,  孙远韬

IPC: A61B17/16

Abstract: 本发明提出一种夹头式医用骨钻，骨钻为笔状结构，内部零部件以传动轴为轴心同心布置；骨钻的首端通过锥形夹头可拆卸的连接钻头；骨钻内部设有与锥形夹头通过锥面配合锁紧的锁紧块；锥形夹头的尾端连接传动轴，传动轴的轴身通过轴承机构连接骨钻侧面的按钮，推动按钮联动锥形夹头前后位移实现开合锁止。本发明的骨钻采用锥形夹头的设计结构，避免了磨钻被弹出掉落以及放入时容易使弹出机构卡住的弊端；同时通过按钮的前后移动进行磨钻的锁紧，相比于旋钮式锁紧，便于安装或更换磨钻，与此同时，骨钻内部结构精简，动力响应及时，采用一根传动轴的设计有效减少磨钻内部的摩擦，减少磨钻导热升温的情况，在长时间手术的情况下也能高效运转。

公开(公告)号：CN117695009A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311850035.X

申请日：2023-12-29

Applicant: 上海博进医疗器械有限公司 ,  上海市第六人民医院

Inventor： 杨庆诚 ,  程冬冬 ,  王熙迥 ,  李仕杰 ,  杨玉恒 ,  孙高凡

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00 ,  A61B90/00 ,  A61B17/16 ,  A61C3/02

Abstract: 本发明公开一种协作式骨科动力工具辅助定位装置、方法及系统，涉及医疗器械领域，该装置包括：接口用于固定医用骨科动力工具；力矩传感器用于采集医生施加的外力并将外力的大小和方向转换为方向与速度控制信号发送给机器臂的控制器；操作装置接收医生发出的控制指令，并将控制指令发送给控制器；控制器分别与力矩传感器、动力装置和操作装置连接；控制器用于根据控制指令确定工作模式，并根据力矩电信号，按照工作模式对应的预设规则生成运动信号，并将运动信号发送给动力装置；动力装置用于根据动力信号带动机械臂运动；机械臂与力矩传感器固定连接；机械臂用于带动接口运动。本发明能够方便执业医师在骨科手术过程中对骨科动力工具进行定位。