一种协作式骨科动力工具辅助定位装置、方法及系统

    公开(公告)号:CN117695009A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311850035.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明公开一种协作式骨科动力工具辅助定位装置、方法及系统,涉及医疗器械领域,该装置包括:接口用于固定医用骨科动力工具;力矩传感器用于采集医生施加的外力并将外力的大小和方向转换为方向与速度控制信号发送给机器臂的控制器;操作装置接收医生发出的控制指令,并将控制指令发送给控制器;控制器分别与力矩传感器、动力装置和操作装置连接;控制器用于根据控制指令确定工作模式,并根据力矩电信号,按照工作模式对应的预设规则生成运动信号,并将运动信号发送给动力装置;动力装置用于根据动力信号带动机械臂运动;机械臂与力矩传感器固定连接;机械臂用于带动接口运动。本发明能够方便执业医师在骨科手术过程中对骨科动力工具进行定位。

    一种手持电钻减速器
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110822028B

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN201911231546.7

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种手持电钻减速器,包括外壳体,外壳体内设置有主轴、行星齿轮减速机构、输出轴和伸缩套,行星齿轮减速机构包括中心齿轮轴、若干个双联行星齿轮、内齿轮和第二行星盘,主轴与中心齿轮轴固连,主轴、中心齿轮轴及外壳体同轴,若干个双联行星齿轮以中心齿轮轴为中心轴周向均布,双联行星齿轮上设置有同轴的第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮的直径小于第二齿轮,第一齿轮与中心齿轮轴上的齿轮啮合,内齿轮与外壳体的内壁固连,第二齿轮与内齿轮啮合,双联行星齿轮的轴的一端与第二行星盘固连,第二行星盘与输出轴的一端固连,伸缩套与输出轴的另一端固连,伸缩套的外壁与前套的内壁接触。本发明手持电钻减速器传动稳定。

    一种实现电池租赁的医用枪钻模组及电池租赁系统

    公开(公告)号:CN117955211A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202410091505.7

    申请日:2024-01-23

    Inventor: 方继君 孙高凡

    Abstract: 本发明提出一种实现电池租赁的医用枪钻模组及电池租赁系统,医用枪钻包括枪钻本体、电池和充电器,电池可拆卸安装于枪钻本体内,充电器为电池进行充电;充电器内部安装有充电管理芯片,电池内部安装有智能芯片,智能芯片通过信号电极片的搭接与充电管理芯片实现信号连接;充电管理芯片信号连接充电器内部的MCU芯片;充电器设有电源接口、网线接口和电池编号录入接口,MCU芯片通过网线接口实现网络连接,通过电池编号录入接口实现电池信号录入。本发明的医用枪钻实现了电池租赁的模式,降低初始成本:用户无需支付高昂的电池费用,降低了初始购买成本。

    一种重力鞋
    4.
    发明公开
    一种重力鞋 审中-实审

    公开(公告)号:CN115886389A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211404066.8

    申请日:2022-11-10

    Inventor: 孙高凡 奚传传

    Abstract: 本发明公开了一种重力鞋,包括:鞋底、设置于鞋底中的控制器、与控制器连接的电池、与电池连接的传感器及与传感器连接的显示器,鞋底中至少设置有一个传感器,每个传感器的表面均与鞋底的表面处于同一个水平面上;显示器固定连接于鞋底一侧面上,而且显示器位于鞋底的前脚掌部位;鞋底靠近脚后跟的位置的侧面上设置有一充电口。根据本发明,结构简单合理,能够监测到病人踩在鞋子上力度的大小,便于患者进行调整力度,实时记录受力大小,为骨科病人康复提供指导和帮助。

    一种可变转速和转向的小型磨钻头

    公开(公告)号:CN119326471A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411783922.4

    申请日:2024-12-05

    Abstract: 本发明提出一种可变转速和转向的小型磨钻头,包括磨钻头本体、主机和驱动器;主机内设有电机正反转霍尔控制组件和电机转速霍尔控制组件;驱动器的信号输入端与电机正反转霍尔控制组件和电机转速霍尔控制组件相连接,驱动器的输出端连接磨钻头本体。本发明的小型磨钻头通过霍尔传感器可以实现转速和转向的双重调整,有效协助高精度和高复杂度手术的实现。

    一种实现电池租赁的医用枪钻模组

    公开(公告)号:CN222072787U

    公开(公告)日:2024-11-26

    申请号:CN202420158519.1

    申请日:2024-01-23

    Inventor: 方继君 孙高凡

    Abstract: 本实用新型提出一种实现电池租赁的医用枪钻模组,医用枪钻包括枪钻本体、电池和充电器,电池可拆卸安装于枪钻本体内,充电器为电池进行充电;充电器内部安装有充电管理芯片,电池内部安装有智能芯片,智能芯片通过信号电极片的搭接与充电管理芯片实现信号连接;充电管理芯片信号连接充电器内部的MCU芯片;充电器设有电源接口、网线接口和电池编号录入接口,MCU芯片通过网线接口实现网络连接,通过电池编号录入接口实现电池信号录入。本实用新型的医用枪钻实现了电池租赁的模式,降低初始成本:用户无需支付高昂的电池费用,降低了初始购买成本。

    一种组装式手持扭力钻
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219126539U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202222219234.8

    申请日:2022-08-23

    Abstract: 本实用新型提出一种组装式手持扭力钻,包括手持式主机和钻头,手持式主机包括主机机体、主机手柄、电机、主机传动机构和控制机构,电机与主机传动机构连接;钻头包括伸缩套、输出轴、伸缩弹簧、封挡前盖、延伸套、尾套、连接主轴、扭力轴和扭力传动机构,伸缩弹簧两端与伸缩套和输出轴连接,延伸套两端设有封挡前盖和尾套,主机机体上设有与尾套配合的锁紧机构,输出轴、扭力轴、扭力传动机构和连接主轴依次连接,控制机构包括控制按钮、按钮座、控制板、控制杆组件和按压弹簧,控制按钮的移动压块在控制按钮的控制下与控制杆组件触控相接。在本申请中,通过机械按压控制杆组件控制控制板,利用移动压块与控制杆组件的触控连接,实现控制启动。

    一种医用小骨垂直摆锯装置

    公开(公告)号:CN218922708U

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202222095357.5

    申请日:2022-08-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种医用小骨垂直摆锯装置,包括:摆锯组件、与所述摆锯组件螺纹连接的外壳及套接于外壳上的连接套;所述摆锯组件包括刀架、设置于刀架上的摆锯及与所述摆锯抵触相接的压刀板,所述压刀板螺纹连接于外壳;外壳内设置有第一连接轴,所述第一连接轴远离外壳的一端依次经过压刀板与刀架并延伸于刀架内,第一连接轴通过刀架螺钉与刀架连接;摆锯带有锯齿的一端延伸出刀架且与刀架中心轴成角度设置。根据本实用新型,结构简单,能够用于小骨组织的切割、开口、开孔操作,减少骨量的损失。

    一种用于骨头打孔位移测量的装置

    公开(公告)号:CN221242969U

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202321775145.X

    申请日:2023-07-07

    Abstract: 本实用公开了一种用于骨头打孔位移测量的装置,包括:钻孔器及固定于钻孔器上的位移测量组件;位移测量组件包括外壳、固定于外壳内的导向杆、导向杆套接的移动组件及套接于导向杆上的弹簧,该弹簧一端固定于外壳上,另一端固定于移动组件上,导向杆沿移动组件的长度方向上移动;钻孔器的钻头贯穿移动组件,且移动组件与骨头相抵触。根据本实用,可以直接读出骨头打通的位移,根据需要对骨头进行全打孔或者半打孔。

    一种组装式手持高速钻
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219126541U

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202222274428.8

    申请日:2022-08-29

    Abstract: 本实用新型提出一种组装式手持高速钻,包括手持式主机和钻头,手持式主机包括主机机体、主机手柄、电机、传动机构和控制机构,传动机构设于主机机体内,控制机构设于主机手柄上;钻头通过连接主轴与传动机构卡接,连接主轴上设有尾套,主机机体与尾套通过锁紧机构连接,电机通过配合的传动机构与连接主轴控制钻头进行轴向旋转;控制机构包括控制按钮、按钮座、控制板、控制杆组件和按压弹簧,控制杆组件与控制板控制连接,控制按钮上设有移动压块,移动压块在控制按钮的控制下与控制杆组件触控相接。在本申请中,通过机械按压式的控制机构配合控制杆组件以控制控制板,利用普通的移动压块与控制杆组件进行触控连接,实现控制启动,结构简单平稳。

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