车载人机交互系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113844384A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111031556.3

    申请日:2021-09-03

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本发明提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括:外置扬声器,所述外置扬声器设置在作为车辆外表面的车身面板的内侧;扬声器盖板,所述扬声器盖板设置在所述车身面板上并且在闭合状态时与所述车身面板紧密配合以覆盖所述外置扬声器;唤醒子系统,所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能;以及车载控制器,所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后,控制所述扬声器盖板从所述闭合状态转换至打开状态,并且在所述打开状态通过所述外置扬声器向所述车外对象发送语音。

    用于车辆充电的方法、电子设备、移动充电设备和介质

    公开(公告)号:CN113787923A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111032601.7

    申请日:2021-09-03

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本公开的实施例涉及用于车辆充电的方法、电子设备、移动充电设备和介质。根据该方法,从服务器或充电管理车接收待充电车辆的位置、充电类型、充电接口安装位置信息和用于待充电车辆的定位辅助信息;控制当前移动充电设备向位置移动;以及至少基于定位辅助信息,确定待充电车辆底部的可通行区域;以及基于充电类型和充电接口安装位置信息,控制当前移动充电设备移动进入可通行区域并对待充电车辆进行充电。由此,能够实现移动充电设备根据充电类型对待充电车辆进行充电。

    用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质

    公开(公告)号:CN113747354A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111032924.6

    申请日:2021-09-03

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本公开的实施例涉及用于车辆定位的方法、车载UWB设备、路侧UWB设备和介质。根据该方法,确定车载UWB设备与路侧UWB设备之间在第一时刻的第一相对水平距离、在第二时刻的第二相对水平距离以及在第三时刻的第三相对水平距离;获取路侧UWB设备的位置信息;确定车载UWB设备所在车辆从第一时刻到第二时刻的第一移动距离以及从第二时刻到第三时刻的第二移动距离;以及基于第一移动距离和第二移动距离,在以路侧UWB设备的位置信息为圆心分别以第一相对水平距离、第二相对水平距离和第三相对水平距离为半径的三个圆上确定车辆的移动轨迹。由此,能够低成本实现高精度车辆定位。

    视频信息采集系统及汽车

    公开(公告)号:CN110139052A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810107574.7

    申请日:2018-02-02

    Inventor: 张仁建 梁晨

    Abstract: 本发明提供了一种视频信息采集系统及汽车,视频信息采集系统装置在汽车上,视频信息采集系统包括:数字硬盘录像机、前摄像头、车机及云端服务器;数字硬盘录像机的数据输入端与前摄像头电连接,数字硬盘录像机的数据输出端与车机电连接,数字硬盘录像机通过网络与云端服务器通信连接;前摄像头,用于采集汽车前方的视频信息,并将视频信息传输至数字硬盘录像机;数字硬盘录像机,用于存储视频信息,且将视频信息处理后上传至云端服务器;车机,用于展示视频信息。本发明提供的一种视频信息采集系统及汽车,能够使得数字硬盘录像机可以将采集到的汽车前方的视频信息进过处理后,上传至云端服务器,以充分利用数字硬盘录像机采集到的视频数据。

    车辆控制方法、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115071613A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202111485991.3

    申请日:2021-12-07

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本申请的实施方式提供了一种车辆控制方法、电子设备及存储介质。车辆控制方法包括:获取车辆的至少一个第一振动传感器检测的第一振动信号;根据第一振动信号确定敲击信息;从敲击信息确定出要控制的车内设备以及相应的控制指令;以及根据控制指令控制车内设备。本申请提供的车辆控制方法、电子设备及存储介质可使车辆和乘客的交互多元化,操作便捷。

    车辆变道提醒方法及系统

    公开(公告)号:CN110126730A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810108133.9

    申请日:2018-02-02

    Inventor: 张仁建 梁晨

    Abstract: 本申请涉及一种车辆变道提醒方法及系统,其中的方法包括:获取本车辆前方及本车辆后方的视频图像信息;根据视频图像信息分析本车辆与前方车辆、后方车辆之间的行驶状态关系,行驶状态关系包括相对速度、相对距离及相对位置;当监测到本车辆或后方车辆的变道趋势时,根据行驶状态关系及变道趋势判断具有变道趋势的车辆是否满足变道条件;若具有变道趋势的车辆不满足变道条件,则通过本车辆向不满足变道条件的车辆输出提醒信息。通过这种方式,本申请能够为本车辆及后方车辆的变道行为提供帮助,从而提高驾驶安全性。

    用于车辆充电的方法、车载电子设备、车辆和介质

    公开(公告)号:CN113696767A

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202111032593.6

    申请日:2021-09-03

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本公开的实施例涉及用于车辆充电的方法、车载电子设备、车辆和介质。根据该方法,如果确定当前充电车辆与前方的待充电车辆之间的距离小于或等于第一预定距离,则:从前部伸出两个充电杆;以及经由至少一个图像采集装置获取至少一个图像,每个图像包括待充电车辆的尾部的两个充电口中的至少一个充电口;基于至少一个图像,确定至少一个充电口的大小和位置;基于至少一个充电口的大小和位置以及至少一个充电口的标定大小和标定位置,控制当前充电车辆的移动;以及响应于通过无线通道从待充电车辆接收到关于充电连接确认的消息,经由充电管理单元通过电池和两个充电杆对待充电车辆充电。由此,能够实现充电车辆通过两个充电杆与待充电车辆连接以进行充电。

    视频信息采集系统及汽车

    公开(公告)号:CN110139051A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201810107572.8

    申请日:2018-02-02

    Inventor: 张仁建 梁晨

    Abstract: 本发明提供了一种视频信息采集系统及汽车,包括:数字硬盘录像机的第一数据输入端与前摄像头电连接,数字硬盘录像机的第二数据输入端与后摄像头电连接,数字硬盘录像机的第一数据输出端与内后视镜电连接;前摄像头,用于采集汽车前方的第一视频信息,并将第一视频信息传输至数字硬盘录像机;后摄像头,用于采集汽车后方的第二视频信息,并将第二视频信息传输至数字硬盘录像机;数字硬盘录像机,用于分别对第一视频信息与第二视频信息进行处理得到第一视频数据及第二视频数据,并存储与第一视频信息对应的第一视频数据,且将第一视频数据及第二视频数据输出至内后视镜;内后视镜,用于展示第一视频数据和/或第二视频数据。

    车载人机交互系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113844385A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111032792.7

    申请日:2021-09-03

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本发明提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括:电磁感应发声模块,所述电磁感应发声模块的一端贴合作为车辆外表面的车身面板的内侧,另一端固定在车身上;唤醒子系统,所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能;以及车载控制器,所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后,向所述电磁感应发声模块输出音频信号,以使得所述电磁感应发声模块在所述音频信号的激励下产生电磁力带动所述车身面板振动,从而向所述车辆的外部发送语音。

    车载人机交互系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113844360A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111031577.5

    申请日:2021-09-03

    Inventor: 梁晨

    Abstract: 本发明提供了一种车载人机交互系统。该车载人机交互系统包括:压电发声模块,所述压电发声模块设置在作为车辆外表面的车身面板和作为车辆内表面的内饰面板之间的空腔中并且贴合所述车身面板或者所述内饰面板;唤醒子系统,所述唤醒子系统用于基于车外对象的语音、动作和图像中的至少一项唤醒车载控制器以开启人机交互功能;以及车载控制器,所述车载控制器被配置为在被所述唤醒子系统唤醒以开启人机交互功能之后,向所述压电发声模块输出音频信号以使得所述压电发声模块在所述音频信号的激励下,振动所述车身面板或者所述内饰面板以向所述车辆的外部发送语音。

Patent Agency Ranking