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公开(公告)号：CN109926574B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN201910226694.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 上海卓然工程技术股份有限公司 , 北京机科自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离心铸管的自动生产线和生产方式，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109926574A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910226694.3
申请日：2019-03-25
Applicant: 江苏宇观智能科技有限公司 , 北京机科自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离心铸管的自动生产线和生产方式，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。
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公开(公告)号：CN209632112U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920193583.2
申请日：2019-02-13
Applicant: 江苏宇观智能科技有限公司 , 北京机科自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动浇铸机，底座的其中一端设置有行走电机，底座的底部设置有若干个轮系，行走电机驱动轮系位移，底座的上方平行设置有两个导轨，两个导轨的上方设置有基座，基座的左右两侧分别设置有立座，在两个立座上对称设置有两组带座轴承，对称的两组带座轴承之间分别设置有中间包，中间包与两组带座轴承之间分别设置有曲臂，在基座左侧的立座的左侧面上设置有转动电机，转动电机驱动曲臂带动中间包翻转，中间包的前端设置有倒料包，倒料包前端的底部设置有烧嘴；在底座和基座之间设置有液压缸，液压缸的推杆与基座连接，液压缸的底部与底座连接。本实用新型结构简单且能降低成本并能够获得高质量的铸件产品。
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公开(公告)号：CN210231519U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920380852.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 江苏宇观智能科技有限公司 , 北京机科自动化设备有限公司
Abstract: 本实用公开了一种离心铸管的自动生产线，包括配料库，配料库一端设置有上料装置，上料装置包括上料机器人、四个上料小车、支撑上料机器人的第一轨道和支撑上料小车的第二轨道，第二轨道的另一端设置有熔炼装置，熔炼装置另一端设置有拔管机器人，拔管机器人另一端设置有转向机器人，转向机器人包括旋转机器人和滑行轨道，滑行轨道另一侧设置有抛丸机和矫直机，矫直机另一端设置有切头装置，切头装置包括运转切头、双头车床、激光打标机和运转机器人，激光打标机一侧安装有PT池，PT池另一侧设置有转运通道，转运通道另一端设置有第一转运架，第一转运架另一侧设置有镗床机器人，镗床机器人下方设置有镗床，镗床另一端设置有第二转运架。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209635257U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920193577.7
申请日：2019-02-13
Applicant: 江苏宇观智能科技有限公司 , 北京机科自动化设备有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种接料升降运输小车，包括底座，底座的底部设置有两组行走轮系，在底座前端的行走轮系上设置有行走驱动，行走驱动驱动两组行走轮系位移；底座上设置有若干组升降机，升降机的执行端竖直向上，在升降机的执行末端分别设置有支板，支板上分别设置有托管轮系，托管轮系包括固定转轮和从动轮，在从动轮的其中一端设置有齿轮，在支板的前端底部设置有托管轮驱动，托管轮驱动的执行端朝向从动轮设置有齿轮的一侧，且托管轮驱动的执行末端设置有与从动轮上的齿轮对应的齿轮，在两个对应的齿轮之间套接有链条，托管轮驱动驱动链条转动进而带动从动轮转动。本实用新型公开的一种接料升降运输小车，能有效的防止管材在运输过程中变形。
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公开(公告)号：CN209632371U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920039784.7
申请日：2019-01-10
Applicant: 江苏宇观智能科技有限公司 , 北京机科自动化设备有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种焊接巡边补偿机构，上板为倒凸字型结构，上板下端凸起的两侧分别设置有上导轨，中间滑板为倒L型结构，且中间滑板包括上滑板和侧滑板，上滑板、侧滑板、下滑板的其中一侧分别形成有凸起，上滑板凸起的两侧分别设置有上滑块，侧滑板设置在上滑板底部，在上滑板凸起的两侧分别设置有下滑块，且下滑板凸起的两侧设置有下导轨，沿上板下端凸起的长度方向以及上滑板、侧滑板、下滑板上凸起的长度方向分别形成有凹槽，上滑板与上板下端对应凸起上的凹槽内、下滑板与侧滑板对应凸起的凹槽内分别设置有弹性部件。本实用新型在焊把需要寻找的位置有变形或偏差时，焊接巡边补偿机构让焊把依然能够找准其所指定的位置，提高了效率。
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