基于激光扫描测距技术的装载机计方和计重方法及装置

    公开(公告)号:CN107179108A

    公开(公告)日:2017-09-19

    申请号:CN201610132609.3

    申请日:2016-03-10

    CPC classification number: G01F22/00 G01G17/04

    Abstract: 本发明涉及一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重方法及装置,所述的计方和计重方法包括四个步骤:①计量铲斗横断面上激光扫描测距传感器每转过一个扫描步进角α所扫过的物料面积;②计量铲斗横断面上物料的横截面面积;③计量铲斗中物料的体积;④计量或计算铲斗中物料的重量。所述的计方和计重装置利用激光扫描测距技术的优势,借助于驾驶员平装铲斗的操作方式,能在装载机行驶或处于倾斜姿态或处于颠簸状态时,对其铲斗中松散或液态物料的体积和重量进行快速准地测量,采用两个分别安装在铲斗后沿左右两端的激光回转扫描测距传感器能消除偏装载对测量精度产生的影响。

    基于激光扫描测距技术的装载机计方和计重装置

    公开(公告)号:CN206146491U

    公开(公告)日:2017-05-03

    申请号:CN201620179189.X

    申请日:2016-03-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于激光扫描测距技术的装载机自动计方和计重装置,其由左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1),左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2),右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3),右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4),控制面板(5)和控制盒(6)组成;所述的左侧铲斗激光回转扫描测距传感器(1)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器(3)的结构、组成、功能和原理相同,同步同时工作,通过左侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(2)和右侧铲斗激光回转扫描测距传感器支架(4)分别安装在铲斗后沿距两端可以为横向长度的1/4处的上方,其回转扫描测距面应与地面或铲斗前沿与后沿构成的平面垂直,或与铲斗横截面平行。

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