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公开(公告)号：CN110217403A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910512012.5
申请日：2019-06-13
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 上海华普汽车有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机回收装置及回收系统，属于无人机回收领域。该无人机回收装置包括升降平台、用于停放无人机的工作台、corexy平移机构；其中，corexy平移机构，包括：X滑架，与升降平台固定连接，其相对的两端均安装有至少一个同步轮和一个被动轮；Y滑架，与工作台固定连接，其一端安装有至少两个被动轮；基座，组合X滑架和Y滑架，包括至少四个被动轮；同步带，相应的绕过所有被动轮和同步轮，且两端固定在Y滑架上；至少两个电机，与至少两个同步轮对应安装，用于驱动至少两个同步轮转动，以利用同步轮带动同步带控制Y滑架的移动方向，以带动工作台移动。本发明的无人机回收装置及回收系统能够提高无人机回收的准确度。
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公开(公告)号：CN107985401A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711025087.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 上海华普汽车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于车辆的转向节，涉及车辆的零部件领域。转向节与所述车辆的三代轮毂单元固定相连，用于承受并传递所述车辆的前部载荷，以稳定并传递所述车辆的行驶方向，转向节包括：转向节本体，具有一中空结构，用于安装三代轮毂单元；转向臂，形成在转向节本体的一侧部并构造成向外延伸的三角形结构，通过三角形结构的一边与转向节本体固定连接，以承受来自车辆轮胎的侧向冲击力；以及弯折臂，沿转向节本体顶部向外延伸并分别与转向节本体及转向臂形成接近90度的夹角，弯折臂分别与转向节本体及转向臂固定连接，用于固定车辆的减震器总成。本发明解决了传统的转向节体积庞大、质量较重，从而无法满足车辆轻量化需求的问题。
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公开(公告)号：CN110332439B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201910507786.9
申请日：2019-06-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 上海华普汽车有限公司
Abstract: 本发明提供一种云台系统，包括固定座；安装架；支架，包括第一支架和第二支架；控制装置，包括第一、第二和第三控制装置，第一控制装置连接第一支架和第二支架，第二控制装置连接第二支架和安装架；第三控制装置连接第一支架和固定座；控制装置均包括伸缩机构和与伸缩机构相连接的旋转机构，三个伸缩机构的伸缩方向各不相同，旋转机构绕各自对应的伸缩机构的伸缩方向旋转；本发明还提供一种载具，包括管理模块和上述技术方案所述的一种云台系统，所述云台系统安装在载具上，载具和所述云台系统通过所述管理模块通信连接；本发明提供的一种云台系统不仅能够绕空间三维度轴线旋转，还能沿三维度轴线伸缩移动，实现六自由度控制。
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公开(公告)号：CN111186316A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010023443.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 上海华普汽车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆的氢燃料电池集成系统，包括氢燃料电池子系统、功率电池子系统、功率管理器和升压器；氢燃料电池子系统包括氢燃料电池和电堆控制器，电堆控制器与氢燃料电池连接；功率电池子系统包括功率电池和电池管理模块，电池管理模块与功率电池连接；升压器与功率电池子系统连接，电池管理模块与电堆控制器连接；电池管理模块和电堆控制器分别与车辆的控制器连接；功率管理器能够对氢燃料电池与功率电池进行功率分配控制。本申请实施例提供的氢燃料电池集成系统采用大功率的氢燃料电池子系统加高充放电倍率、高安全性功率电池子系统的动力技术架构，使得氢燃料电池集成系统的效率更高、体积更小，结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN109178337A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810986028.5
申请日：2018-08-28
Applicant: 上海华普汽车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC: B64F3/02
Abstract: 本申请涉及飞行器装备技术领域，尤其是涉及一种车载有缆飞行器搭载装备及包括该车载有缆飞行器搭载装备的飞行器监测系统。所述车载有缆飞行器搭载装备包括仓体、仓盖、飞行平台、升降机构和开闭机构；所述飞行平台位于所述仓体内，所述升降机构与所述飞行平台相连接，用于驱动所述飞行平台升降；飞行器能够停放在所述飞行平台上；所述仓盖盖设于所述仓体上，所述开闭机构与所述仓盖相连接，用于驱动所述仓盖开闭。本申请的车载有缆飞行器搭载装备设置飞行器收纳仓，并在仓内设置升降平台，提供飞行器起降和驻留的平台。并且本申请的飞行器搭载装备能够固定于车上，使得飞行器的作业地点选择的灵活性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105618502A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510793473.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 上海华普汽车有限公司
CPC classification number: B21C23/06 , B21C29/003
Abstract: 本发明涉及一种铝空气电池用阳极铝板热压空冷成型工艺，包括熔炼得到液态合金液；铸棒、挤压、热压空冷成型。本发明阳极铝板采用热压空冷成型，消除钝化层，实现铝空气电池放电电流密度、电压及功率密度长时间稳定输出，与使用相同成分合金的浇筑铝板相比，使用此种工艺加工的铝板的铝空气电池在最大放电电流密度、放电电压、功率密度及稳定性上都显著提高。
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公开(公告)号：CN103085867B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201110346455.5
申请日：2011-11-04
Applicant: 上海华普汽车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 一种汽车液压助力转向系统，包括，动力转向器、转向泵、储液罐依次通过油管连接组成的动力转向系统，包括：在转向泵出油口和动力转向器进油口之间、通过转向液管道与动力转向系统连接组成的电磁式可调助力液压系统。所述的电磁式可调助力系统电磁阀包括一电磁阀，通过电磁阀上的线圈绕组提供不同方向、不同大小的电流以控制活塞的前进/静止/后退，从而实现原动力转向系统的增压/保压/减压。其中，线圈绕组中的电流由ECU分析接收到的车速传感器、液压传感器传送的车速信息和系统内液压信息来判断，从而发出不同的信号来控制。本发明在现有转向系统的结构、原理上进行升级改进，使用起来经济实惠、方便可靠。
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公开(公告)号：CN110271686B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910605086.3
申请日：2019-07-05
Applicant: 上海华普汽车有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机自动回收平台，包括：升降平台，升降平台在竖直方向上可活动，升降平台的上表面形成为无人机的回收台面；驱动组件，设在升降平台上；传动组件，传动组件与驱动组件连接，以由驱动组件驱动传动组件在升降平台上活动，传动组件的至少一部分结构在回收台面上相向或相反活动；回收组件，设在回收台面上且与传动组件的在所述回收台面上活动部分连接，无人机降落在回收台面后由回收组件将其移动至回收台面的中心并进行固定。本发明的无人机自动回收平台很好地解决了现有技术中无人机自动回收时，无人机无法停留在回收平台的中心的问题。
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公开(公告)号：CN108638866B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810657258.7
申请日：2018-06-22
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 上海华普汽车有限公司
IPC: B60L3/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车上下电控制方法、装置及系统，涉及电动汽车控制技术领域，该方法包括首先获取当前电动汽车的点火状态及车辆部件的输入状态；然后根据该点火状态及输入状态，确定电动汽车的点火状态的跳转流程，以对电动汽车进行上下电控制；其中，点火状态包括暂态和稳态，该暂态作为稳态的过渡状态，用于记录稳态之间的跳转流程；车辆部件包括启动开关、刹车部件及换挡部件。由此基于车辆使用的各种工况需求，细化点火状态，利用暂态来记录跳转流程，并根据实时工况充分明确点火状态的跳转流程和操作流程，在完善上下电控制策略的同时，提高电动汽车系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN110286690A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910506996.6
申请日：2019-06-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 上海华普汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，公开了一种车载系留多旋翼无人机控制系统,包括：无人机，无人机通过系留电缆与车辆的发电机耦接；无人机机舱，无人机机舱用于放置和固定无人机，无人机机舱内部设置有自动收放线装置和机舱开关；与无人机有线通信连接的地面控制站，地面控制站还分别与自动收放线装置和机舱开关通信连接，用于通过自动收放线装置控制系留电缆的放出和回收，以及通过机舱开关控制无人机机舱开启或关闭；地面控制站用于采集无人机的工作状态，并控制无人机的启动、停止、起飞和降落，地面控制站设置在车辆驾驶室内。实现了无人机的持续续航和闭环管理的无人机起降模式，提高了无人机的续航时间和安全系数。
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