测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN119667708A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411693108.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及三维测绘技术领域,公开了测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置,该方法包括:分别对第一测量相机和第二测量相机进行内参标定;对激光雷达与内参标定后的第一测量相机和第二测量相机进行联合标定,得到外参标定值;获取地下空间的点云数据和发光标志图像,基于发光标志图像和外参标定值将激光雷达、第一测量相机和第二测量相机的坐标系转换为发光标志坐标系;其中,多个发光标志设置在地下空间的两侧;将发光标志坐标系中地下空间的点云数据进行点云拼接,得到地下空间扫描数据。本发明提高地下空间扫描作业的精度和可靠性。

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