测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置

    公开(公告)号:CN119667708A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411693108.3

    申请日:2024-11-25

    Abstract: 本发明涉及三维测绘技术领域,公开了测量车、近景摄影测量辅助激光雷达点云拼接方法及装置,该方法包括:分别对第一测量相机和第二测量相机进行内参标定;对激光雷达与内参标定后的第一测量相机和第二测量相机进行联合标定,得到外参标定值;获取地下空间的点云数据和发光标志图像,基于发光标志图像和外参标定值将激光雷达、第一测量相机和第二测量相机的坐标系转换为发光标志坐标系;其中,多个发光标志设置在地下空间的两侧;将发光标志坐标系中地下空间的点云数据进行点云拼接,得到地下空间扫描数据。本发明提高地下空间扫描作业的精度和可靠性。

    一种多功能地基反力系数智能测定仪

    公开(公告)号:CN119555506A

    公开(公告)日:2025-03-04

    申请号:CN202411477808.9

    申请日:2024-10-22

    Abstract: 本发明提供一种多功能地基反力系数智能测定仪,包括机架、围压室、气压加载系统、轴向加载系统、以及数据采集系统,所述围压室设置在机架中,用于盛放试验土样;所述气压加载系统用于对试验土样施加围压及水平方向载荷;所述轴向加载系统用于对试验土样施加轴向方向载荷;所述数据采集系统与气压加载系统、轴向加载系统连接,用于数据采集及数据处理。本发明可以较为准确的获得土层的地基反力系数,进而能够近似连续地得到土层的固结系数CV、土层的压缩模量Es、以及在循环荷载条件下弹性模量E和K0d,便于开展循环荷载作用下的土体变形与稳定性分析的相关研究;利用地基反力系数和压缩模量(Es),可以进行地基沉降分析。

    一种小尺度声波信号接收器
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119471797A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411384868.6

    申请日:2024-09-30

    Abstract: 本发明公开了声波探测技术领域的一种小尺度声波信号接收器,包括刚性壳体、硅油、安装骨架、接收晶体、柔性卡扣和橡胶套,刚性壳体的一端与充油堵头连接,另一端与电缆连接头连接;硅油填充于刚性壳体的内腔中;安装骨架设置在刚性壳体的内腔中并成型有晶体安装槽;接收晶体设置于晶体安装槽内并浸没于硅油中;柔性卡扣设置在晶体安装槽内,柔性卡扣的一端与接收晶体长度方向的一端卡接,柔性卡扣的另一端与安装骨架卡接;橡胶套设置在刚性壳体的内腔中,橡胶套套设在安装骨架外侧并使安装骨架与刚性壳体在宽度方向上固定连接。本发明的接收器具备体积小,结构简单,易于安装和拆卸的优先,能够适用于地下地层介质探测过程中的各种环境。

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