公开(公告)号：CN118711057A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410760292.2

申请日：2024-06-13

Applicant: 上海交通大学四川研究院

Inventor： 陈欢 ,  李婷 ,  程宾洋 ,  杨艾琳 ,  王培霖 ,  王博

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/24 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了基于多层置信特征的深度学习河湖水域岸线遥感监测方法，涉及河湖水域岸线监测领域，包括：首先获取河湖水域岸线的遥感图像数据集；然后基于Opencv进行影像处理，生成河湖水域岸线的多源异构遥感样本集；然后基于多层置信卷积神经网络对多源异构遥感样本集中的样本数据进行分割；再构建基于多层置信特征的深度学习模型；然后完成深度学习模型训练；再通过深度学习模型进行河湖水域岸线的监测，并基于监测结果与历史获取的河湖海岸线监测结果进行分析比较；最后基于分析比较结果，通过数据统计分析及数据可视化手段，描述“四乱”点信息；本发明，可以有效区分“四乱”目标及其干扰物，显著提高目标解译的效率和准确性。

公开(公告)号：CN118967841A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411468617.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 上海交通大学四川研究院

Inventor： 陈欢 ,  罗正明 ,  周方仁 ,  程宾洋

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/24 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请公开了一种视觉导航无人机的单目相机与IMU联合标定方法及装置，涉及机器视觉技术领域，首先初始化相机和IMU设备，并通过相机和IMU设备分别采集图像数据和IMU数据，将图像数据与IMU设备进行时间同步，再利用加速方式对相机和IMU设备进行内参标定，利用加速方式对内参标定后的相机和IMU设备进行在线联合标定获得相机内参、相机外参、IMU内参以及IMU外参，传入至SLAM系统进行位姿解算得到无人机位姿和速度。对采集的视惯数据进行联合标定，加速系统的运行，并通过视惯融合的SLAM定位方法获得鲁棒性高的无人机位姿、速度数据，整个过程不依赖GNSS卫星数据，具有成本低、对极端环境忍耐较好的特点。