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公开(公告)号：CN111773535B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010743744.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种分体式人工听觉植入装置及植入装置的连接结构，利用分体式连接结构连接人工听觉植入装置中的体内植入部分的电极部分和植入体，分体式连接结构包含卡扣式连接的电极连接线连接端口和植入体连接端口，电极连接线连接端口设置在电极连接线的末端，植入体连接端口设置在植入体中。本发明将人工听觉植入装置中的体内植入部分的植入体和电极部分之间的连接设置为分体式可拆卸连接，电极部分和植入体中哪个部分损坏，就更换哪个部分，避免了整体更换体内植入部分，本发明既适用于人工耳蜗植入，也适用于人工听觉脑干植入，防止植入耳蜗和脑干以及脑部的其他位置的电极取出时对该处听觉超微精细结构的损伤，减少术后不良反应，提高患者听觉重建效果。
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公开(公告)号：CN113034558B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110335901.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供基于影像辅助的医学诊断评估系统、方法、介质及终端，包括：影像导入模块，用于导入CT影像、MR影像及其他模态的医学影像；影像配准模块，用于从影像(可为术前或术后，治疗前、治疗后，或任意时间)序列中确定基底影像，并以确定的基底与其他影像进行自动或手动配准；曲面重建模块，对进行影像区域内特定的路径(可为曲线)进行标示，配准基底影像或所选影像，重建出围绕该径路图像(重建曲面)，并进行三维可视化显示；三维建模模块，用于根据影像模态绘制相应蒙版，并根据蒙版计算生成三维模型后，自动获得该模型各参数(如体积等)，以特定格式进行保存。实现高精度的自动影像配准，提高医学诊断评估的准确性；大幅缩短医师的评估时间。
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公开(公告)号：CN113041491A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911363461.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种具有力监测功能的人工耳蜗电极，包括：电极片区域，所述电极片区域包括若干沿人工耳蜗电极延伸方向均匀分布的电极片；若干电极线，所述电极线与所述电极片对应连接，各个电极线之间相互绝缘；夹持区；力监测组件，包括相连的力觉传感器和光纤束，所述力觉传感器至少包括第一力觉传感器和第二力觉传感器；所述第一力觉传感器设于人工耳蜗电极的首端；所述第二力觉传感器设于所述电极片区域与所述夹持区之间；硅胶外壳。本发明的人工耳蜗电极，可以监控电极植入过程力变化，提升人工耳蜗手术效果避免内耳精细结构损伤，提升手术效果。
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公开(公告)号：CN112791307A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110008707.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供复合式人工听觉植入装置及其人工耳蜗或听觉脑干植入，包括：电极单元；植入体单元；连接单元，至少包括用于连接所述ABI电极和植入体单元的第一连接线，以及用于连接所述CI电极和植入体单元的第二连接线；其中，所述电极单元至少包括ABI电极和CI电极；所述ABI电极和CI电极被控制选通后进行电极间切换或同时使用。本发明同时兼顾了耳蜗与蜗核的电刺激，设计了一种复合式人工听觉植入装置，实现“一次手术，两种植入”的预期目标，减少了手术次数，也从一定程度上降低了医疗成本；另外还可在ABI电极和CI电极之间进行随意切换，可实现刺激、参考、记录等多种功能。
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公开(公告)号：CN111330091A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010152071.9
申请日：2020-03-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种用于人工耳蜗的高分子载药薄膜、人工耳蜗载药电极及制备方法，该高分子载药薄膜包含：可生物降解的高分子载体，所载药物，及，挥发性溶剂；所载药物指用于防治耳蜗植入后内耳病变的药物；高分子载体溶于挥发性溶剂中，其质量浓度为4-6％；所载药物与高分子载体的质量比根据需要调整。该人工耳蜗载药电极包含电极植入段，其具有若干金属接触点，该电极植入段的表面，除所述的金属接触点外，均覆盖有高分子载药薄膜。本发明提供人工耳蜗载药电极，可在术中快速定制，通过人工耳蜗电极表面承接载体以联合载药，载药在术后缓释，达到联合用药的目的，可以有效地改善术后内耳炎症及纤维化等病变造成的残余听力损失等状况。
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公开(公告)号：CN109645946A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811654504.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种咽喉部内镜手术装置，包括输送杆和操作机构，输送杆包括刚性部和柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在操作机构的控制下弯曲，操作机构设置于输送杆的后端或输送杆的刚性部，输送杆内部包括成像通道和工作通道且贯穿所述输送杆；所述装置还包括衔接部。本发明具有弧形结构，无需头部极度后仰即可将暴露充分的咽喉腔，使成像部件和手术器械能顺利进入咽喉部；可弯曲的输送杆可减少操作过程中咽喉正常结构及其黏膜的损伤，并扩大内镜视野范围，消除盲区；衔接部可与张口器、直接喉镜镜片、气管插管槽连接，方便其使用和固定；多条内镜工作通道，丰富了内镜功能；可单手持镜，使操作更稳定、更精细化。
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公开(公告)号：CN116966416B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202310812130.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海微耳精创智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远心点控制的人工耳蜗微电极植入系统，包含：电极植入装置，其包含至少一个夹具，通过夹具夹持待植入的电极，夹具远端端部作为远心点；6自由度运动机构，其前、后端均包含多个运动执行单元，基于前、后端建立第一、第二本体坐标系；输入单元，用于输入手术路径，手术路径包含夹具在世界坐标系下的多个目标信息；控制单元，基于当前目标信息和下一个目标信息，计算第一坐标系下夹具的位移量，以及第一、第二本体坐标系下，前、后端的各运动执行单元在对应自由度上的偏移补偿量；基于对应偏移补偿量和预设的运动优先级，驱动夹具、对应的运动执行单元动作。本发明还提供一种人工耳蜗微电极的植入方法。
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公开(公告)号：CN112604161A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011551735.5
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种人工听觉中脑刺激器，本发明的中脑刺激器具有如下明显的优势和优点：体外部分体积小，重量轻，易于病患佩戴；大部分电子器件在体外，易于系统硬件和软件升级；由体外提供能量，通过耦合线圈传输进入植入部分，植入部分不需要电池，提高植入部分使用寿命，植入部分的电极阵列能够更好地更多地刺激脑干蜗神经核细胞和下丘中心核，以获得更丰富的听声感知。
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公开(公告)号：CN111773542A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010784172.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种植入装置的限位及固定组件和人工听觉脑干植入装置，植入装置的限位及固定组件包括位于颅内部分的植入电极、颅外部分的植入体、以及两者之间的连接导线，植入体上设有一个或多个定位件；连接导线上套设有可沿连接导线滑动的限位件；限位件自连接导线接触侧向连接导线外延伸依次包括弹性保护内层、固定外层及固定网；连接导线上还设有与限位件相配合的限位标识。本发明填补了现有ABI装置并无针对植入体而专门设计的固定方式的空缺。另一方面降低了因植入体固定不牢导致移位而可能产生的安全风险，且有利于提高手术效果；再者固定装置成本低廉，操作简易。
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公开(公告)号：CN111195171A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911363433.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种耳科手术机器人，至少包括：底座，所述底座底面设有移动滚轮；医学工作站；移动组件，与所述医学工作站电连接；机械臂，与所述移动组件连接，和所述医学工作站电连接；所述机械臂的末端设有第一连接件；手术器械，所述手术器械一端设有第二连接件，所述第二连接件用于与第一连接件连接。本发明采用工作站与执行系统一体化的设计，大大减少了手术机器人在手术过程中所占据的空间。可移动式设计，且可在确定其位置后进行固定，满足了临床对大型医疗设备的机动化要求。多个自由度的设计可满足耳科手术所需的高精确度要求。连接机构与手术器械的连接简单，可实现在手术中进行手术器械的快速更换，可缩短手术时间。
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