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公开(公告)号：CN110930513B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201911127854.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种牙颌仿真模型生成方法,包括：获取牙颌模型，牙颌模型至少包括牙齿本体、牙周膜及牙槽骨；将牙颌模型进行网格化，获取网格模型，所述网格模型中各顶点的位置变化反映了牙颌模型的几何形状的变化；对网格模型中的各个网格单元赋予相应的初始骨密度值；分析载荷状态下所述网格模型的几何形状变化和骨密度变化，并基于网格模型的几何形状变化和骨密度变化对牙颌模型重新进行网格化，获得符合要求的网格模型。由于融合了骨密度和几何形状变化，使得牙颌仿真模型能模拟牙齿移动后牙槽骨形态及密度的变化，及根据该牙颌仿真模型设计制作的牙齿矫治器能达到高效的正畸效果。
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公开(公告)号：CN111134848B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202010148616.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。
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公开(公告)号：CN109893389B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910270928.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种脊柱手术术前翻身用推车床，包括升降模块、翻转模块和连接模块，所述的翻转模块安装在升降模块的顶部，所述的连接模块设置在升降模块的一侧，所述的翻转模块包括床体、铰链和固定支架，所述的床体一侧和固定支架的一侧通过铰链连接。所述的床体上设置有人体固定机构；所述连接模块包括连接件和圆柱杆，所述圆柱杆安装在床体设有铰链的一侧下沿，所述的连接件安装在圆柱杆上，用于连接手术台；所述的升降机构底部设有万向轮。与现有技术相比，本发明能够避免病人在人工移床翻转时对脊柱造成二次伤害；同时，使用本发明可以减少人力，只需要1～2名医务人员即可实现翻身操作。
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公开(公告)号：CN110930513A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911127854.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种牙颌仿真模型生成方法,包括：获取牙颌模型，牙颌模型至少包括牙齿本体、牙周膜及牙槽骨；将牙颌模型进行网格化，获取网格模型，所述网格模型中各顶点的位置变化反映了牙颌模型的几何形状的变化；对网格模型中的各个网格单元赋予相应的初始骨密度值；分析载荷状态下所述网格模型的几何形状变化和骨密度变化，并基于网格模型的几何形状变化和骨密度变化对牙颌模型重新进行网格化，获得符合要求的网格模型。由于融合了骨密度和几何形状变化，使得牙颌仿真模型能模拟牙齿移动后牙槽骨形态及密度的变化，及根据该牙颌仿真模型设计制作的牙齿矫治器能达到高效的正畸效果。
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公开(公告)号：CN118383716A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410363723.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种脊柱形态与节段硬度测量系统，包括穿戴主体、至少1个传感器模组、控制器，穿戴主体用于用户的穿戴；至少1个传感器模组设于所述穿戴主体上的脊柱对应区域，传感器模组包括六轴传感器和压力传感器，六轴传感器用于获取待测位置脊柱的加速度和角速度，压力传感器用于获取待测位置脊柱与穿戴主体之间的接触压力；控制器与传感器模组通信连接，控制器基于加速度和角速度计算得到脊柱的形态数据，同时控制器基于接触压力获取脊柱的硬度参数。与现有技术相比，本发明能够既能实时测量和显示脊柱形态又能同步采集脊柱各节段僵硬程度，让医生可以通过非X线方法得出患者的脊柱Cobb角和各节段僵硬程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111150565A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010139906.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种医用转运装置，包括床体、两块护板和锁定模块，床体包括床框和第一滚轴，第一滚轴并排设置在床框内，并且第一滚轴平行于床框的长边，两块护板对称铰接在床体的两侧，每块护板包括板框和第二滚轴，第二滚轴并排设置在板框内，并且第二滚轴平行于第一滚轴，锁定模块用于固定护板和床体的相对位置，使得护板能够竖直向上位于床体的两侧。与现有技术相比，本发明在使用时，能够便于患者的转移，实现1-2名医护人员的简易操作；护板同时起到了转运过渡板、护栏和把手的作用，对患者进行保护，也便于医护人员推行。
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公开(公告)号：CN111134848A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010148616.9
申请日：2020-03-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种四肢远端骨折复位机器人，包括壳体，所述壳体内侧设置有一个可容纳患者四肢放入的腔体；所述的壳体沿轴向方向上至少设置有两个部分，所述的壳体与腔体之间沿轴向方向上设置有伸缩机构，壳体随伸缩机构的运行沿轴向方向上伸缩；所述腔体内设置有两个卡环：远端卡环和近端卡环，所述的两个卡环间距离随腔体伸缩而变化；所述的腔体内侧设置有体表扫描仪；所述的腔体侧壁上设置有侧位气囊；所述的伸缩机构、体表扫描仪、牵引装置与控制电路电性连接。本发明1.可在透视下进行复位；2.人工智能技术辅助复位；3.可实现侧方复位。
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公开(公告)号：CN109893390A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910271352.3
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种脊柱手术术前翻身用推车床，包括升降模块和翻转模块，所述翻转模块安装在升降模块的顶部，其中所述的翻转模块包括床体、固定支架、转轴和限位机构，所述转轴沿床体的纵向中心线方向穿过床体，并且两端连接固定支架，所述限位机构设置在床体的四角，一端连接床体，另一端连接固定支架，所述的床体上设置有人体固定机构。与现有技术相比，本发明能够避免病人在人工移床翻转时对脊柱造成二次伤害；同时，使用本发明可以减少人力，只需要1～2名医务人员即可实现翻身操作。
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公开(公告)号：CN109893389A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910270928.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种脊柱手术术前翻身用推车床，包括升降模块、翻转模块和连接模块，所述的翻转模块安装在升降模块的顶部，所述的连接模块设置在升降模块的一侧，所述的翻转模块包括床体、铰链和固定支架，所述的床体一侧和固定支架的一侧通过铰链连接。所述的床体上设置有人体固定机构；所述连接模块包括连接件和圆柱杆，所述圆柱杆安装在床体设有铰链的一侧下沿，所述的连接件安装在圆柱杆上，用于连接手术台；所述的升降机构底部设有万向轮。与现有技术相比，本发明能够避免病人在人工移床翻转时对脊柱造成二次伤害；同时，使用本发明可以减少人力，只需要1～2名医务人员即可实现翻身操作。
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公开(公告)号：CN210144983U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201920452952.5
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种脊柱手术术前翻身用推车床，包括升降模块、翻转模块和连接模块，所述的翻转模块安装在升降模块的顶部，所述的连接模块设置在升降模块的一侧，所述的翻转模块包括床体、铰链和固定支架，所述的床体一侧和固定支架的一侧通过铰链连接。所述的床体上设置有人体固定机构；所述连接模块包括连接件和圆柱杆，所述圆柱杆安装在床体设有铰链的一侧下沿，所述的连接件安装在圆柱杆上，用于连接手术台；所述的升降机构底部设有万向轮。与现有技术相比，本实用新型能够避免病人在人工移床翻转时对脊柱造成二次伤害；同时，使用本实用新型可以减少人力，只需要1～2名医务人员即可实现翻身操作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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