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公开(公告)号：CN114940487B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210673458.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C01B32/15 , C09K11/65 , A61K33/44 , A61K36/258 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61P29/00 , B82Y20/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及医药领域，特别是涉及一种人参碳点及其制备方法和用途，所述制备方法包括如下步骤：1)将人参粉末与水混合得到混合液；2)将步骤1)的混合液进行水热反应，收集反应产物即得到人参碳点。所述人参碳点可用于制备鳞状细胞癌治疗产品中。本发明的人参碳点以人参为原料直接制备成碳点更符合中药熬制的过程，更全面的发挥人参治疗恶性肿瘤的作用，相比传统化疗药物生物相容性好，细胞毒性低，副作用小，能特异性杀死鳞状细胞癌，靶向性强，对正常上皮细胞没有明显细胞毒性，与抗肿瘤治疗的免疫靶向药物和传统化疗药物相比制备工艺简单，成本低廉，副作用低，作用效果强。
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公开(公告)号：CN114940487A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210673458.8
申请日：2022-06-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C01B32/15 , C09K11/65 , A61K33/44 , A61K36/258 , A61P35/00 , A61P35/04 , A61P29/00 , B82Y20/00 , B82Y5/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及医药领域，特别是涉及一种人参碳点及其制备方法和用途，所述制备方法包括如下步骤：1)将人参粉末与水混合得到混合液；2)将步骤1)的混合液进行水热反应，收集反应产物即得到人参碳点。所述人参碳点可用于制备鳞状细胞癌治疗产品中。本发明的人参碳点以人参为原料直接制备成碳点更符合中药熬制的过程，更全面的发挥人参治疗恶性肿瘤的作用，相比传统化疗药物生物相容性好，细胞毒性低，副作用小，能特异性杀死鳞状细胞癌，靶向性强，对正常上皮细胞没有明显细胞毒性，与抗肿瘤治疗的免疫靶向药物和传统化疗药物相比制备工艺简单，成本低廉，副作用低，作用效果强。
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公开(公告)号：CN113409341A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110791237.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种腓骨切割自动停刀装置、计算机设备、系统和介质，包括：获取模块，用于依据医学影像及术前规划方案以确定腓骨直径，并在切割过程中，分别记录切割初始位置，当前切割位置和对应的当前切割力，并不断更新最大切割力；阈值模块，用于依据切割力曲线、当前切割位置、当前切割力、依据腓骨直径、及最大切割力确定实时动态的切割阈值；判定模块，用于判断当前切割力与最大切割力的比值是否超过当前的切割阈值；若是，则判断当前切割位置距离初始切割位置是否大于预设系数乘以腓骨直径；若是，则停止切割。本申请可以避免在塑形过程中血管被破坏，极大地提高手术成功率，同时通过增加力反馈信号，可以极大地提高控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114956051A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210770850.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医药领域，特别是涉及一种碳纳米点及其制备方法和用途，所述制备方法包括如下步骤：1)将抗生素、叶酸与水混合得到混合液；2)将步骤1)的混合液进行水热反应，收集反应产物即得到碳纳米点。所述碳纳米点具有生物相容性，能用于制备抗菌和/或促成骨产品中，进而治疗既有骨缺损和感染的各类疾病，例如牙周炎、种植体周围炎、骨髓炎、外伤。
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公开(公告)号：CN113409341B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110791237.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种腓骨切割自动停刀装置、计算机设备、系统和介质，包括：获取模块，用于依据医学影像及术前规划方案以确定腓骨直径，并在切割过程中，分别记录切割初始位置，当前切割位置和对应的当前切割力，并不断更新最大切割力；阈值模块，用于依据切割力曲线、当前切割位置、当前切割力、依据腓骨直径、及最大切割力确定实时动态的切割阈值；判定模块，用于判断当前切割力与最大切割力的比值是否超过当前的切割阈值；若是，则判断当前切割位置距离初始切割位置是否大于预设系数乘以腓骨直径；若是，则停止切割。本申请可以避免在塑形过程中血管被破坏，极大地提高手术成功率，同时通过增加力反馈信号，可以极大地提高控制系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113361822A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110785437.0
申请日：2021-07-12
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的大唾液腺癌患者生存预测系统、方法及终端，本发明通过收集大量收集患者的信息资料信息，通过比例风险回归和套索算法筛选合适预测因子，并通过构建比例风险模型绘制列线图；本发明筛选的预测因子是临床常见的信息，具有易于收集、可靠性强的特点，便于本专利的推广使用。通过构建比例风险模型绘制列线图，能够高效、准确地预测大唾液患者的总体生存率和癌症特异性生存率解决了现有技术的问题。
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公开(公告)号：CN219397484U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202222178714.4
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型涉及一种3D打印颌骨穿刺导板，包括采用3D打印机制作而成的咬合板和针道部分，所述针道部分设有穿刺活检时使用的至少三个针道，所述的咬合板和针道部分通过连接部分中间的一个接入口相接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单灵活、节约人力物力成本、提高穿刺的成功率等优点。
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公开(公告)号：CN215217892U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121595039.4
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供的一种驱动手术工具的脚踏力反馈机构，包括：弹性铰接的踏板和底座；金属片，固定设于所述踏板底部且随所述踏板同步转动；控制按钮，设于底座上，用于控制手术工具的启停及力度或速度；其中，所述控制按钮设于所述金属片的移动轨迹上；弹簧，设于控制按钮一侧或两侧；挡片，共同设于所述弹簧与所述控制按钮的顶部；以供所述金属片转动时，通过所述挡片而同时挤压所述弹簧与所述控制按钮；力传感器，设于所述弹簧底部。本申请可实现手术动力与机器人系统的信号集成，为手术机器人控制提供更多信号，提高手术机器人的安全性，无需分别操作机器人与手术工具的启停控制。
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公开(公告)号：CN215192196U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202120443493.1
申请日：2021-03-01
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型提供一种夹持手术工具的装置，包括连接部件和夹持部件；所述连接部件的一端为机械臂末端连接部，另一端与所述夹持部件连接；所述夹持部件包括夹持本体、夹持滑块和顶紧螺栓，所述夹持本体具有贯通的腔体，所述夹持滑块设于所述腔体中，所述腔体的腔壁上设有第一通孔，所述顶紧螺栓穿过所述第一通孔与所述夹持滑块连接。本实用新型夹持手术工具的装置能稳固地夹持手术工具且满足快速拆换要求，可以实现机器人辅助医生进行下颌骨重建手术，优选地，还能够适应不同尺寸的手术夹具以及能符合医生的操作习惯。
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公开(公告)号：CN219661821U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202222178756.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/16 , A61B17/3211
Abstract: 本实用新型涉及一种制作榫卯结构的骨刀，包括刀柄和刀头，所述的刀头包括多个斜形刀头，通过斜形刀头切割骨头来形成榫样结构。与现有技术相比，本实用新型具有实现燕尾榫的快速制备、操作精细、避免破坏骨内侧重要解刨结构等优点。
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