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公开(公告)号：CN115581461A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211361000.5
申请日：2022-11-02
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/256 , A61B5/291 , A61B5/31 , A61B5/369 , A61B17/221
Abstract: 本发明提供了一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用。基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和电源；所述脑电头环包括脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。本发明的技术方案使术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，能够节省人力成本和取石操作的时间。
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公开(公告)号：CN109549686A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910071209.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海英诺伟医疗器械有限公司
IPC: A61B17/221
Abstract: 本发明公开了一种应用于输尿管软镜的套石网篮控制器，所述套石网篮控制器包括：一固定支架、一手柄伸缩杆、齿轮齿条传动机构、一弹性构件和一扳机；所述手柄伸缩杆的活动端与一套石网篮连接，所述齿轮齿条传动机构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条上固设一定位凸起，所述弹性构件的一端与所述定位凸起固定连接，所述扳机穿过所述固定支架与所述第一齿轮固定连接。本发明利用所述手柄伸缩杆、所述齿轮齿条传动机构、所述弹性构件、所述扳机，控制所述套石网篮的张开或闭合，从而实现术者单人操作，节省人力；本发明结构简单、容易实现，能够缩短手术时间，减轻患者痛苦，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN109549686B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201910071209.X
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海英诺伟医疗器械有限公司
IPC: A61B17/221
Abstract: 本发明公开了一种应用于输尿管软镜的套石网篮控制器，所述套石网篮控制器包括：一固定支架、一手柄伸缩杆、齿轮齿条传动机构、一弹性构件和一扳机；所述手柄伸缩杆的活动端与一套石网篮连接，所述齿轮齿条传动机构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条上固设一定位凸起，所述弹性构件的一端与所述定位凸起固定连接，所述扳机穿过所述固定支架与所述第一齿轮固定连接。本发明利用所述手柄伸缩杆、所述齿轮齿条传动机构、所述弹性构件、所述扳机，控制所述套石网篮的张开或闭合，从而实现术者单人操作，节省人力；本发明结构简单、容易实现，能够缩短手术时间，减轻患者痛苦，提高手术效率。
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公开(公告)号：CN119361156A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411896802.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G16H50/30 , G16H30/20 , G16H50/70 , G06V10/776 , G06V10/766 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了基于平扫CT的肾功能自动估算模型构建方法和系统，包括以下步骤：步骤S1，收集患有肾萎缩或肾积水的患者图像数据；步骤S2，使用放射科医师手动描绘的肾脏实质和肾积水区域，训练基于UNETR的肾脏实质和肾积水区域自动分割模型；步骤S3，从图像中提取影像组学特征，并对数据进行筛选；步骤S4，构建肾功能指标回归模型，包括GFR回归模型和SRF回归模型；步骤S5，验证回归模型估算值；步骤S6，使用肾功能指标回归模型计算GFR和SRF,并区分不同健康状态的肾脏。采用本方法可以自动估算各肾脏的肾小球滤过率和分侧肾功能。对于治疗肾萎缩或者肾积水患者，提供了快速、便捷和低成本的肾功能评估方法。
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公开(公告)号：CN110464882A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910688232.3
申请日：2019-07-29
Applicant: 东华大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供了一种亲水抗菌可降解的输尿管支架管及其制备方法，所述输尿管支架管表面含有亲水抗菌层，通过端氨基树状大分子的聚阳离子作用实现对细菌的触杀作用，通过形成水合层防止蛋白黏附。所述制备方法包括将可降解材料制得的输尿管支架管浸于盐酸多巴胺的Tris-HCl缓冲液中，使多巴胺在支架管表面自聚合，随后接枝聚酰胺-胺树状大分子，清洗干燥后得到接枝有亲水抗菌层的可降解输尿管支架管。本发明制备简单，亲水抗菌层可靠接枝于支架管表面，亦有润滑作用，且不存在抗菌剂的释放及由此带来的毒性，具备较好的生物相容性。
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公开(公告)号：CN219557473U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223150926.8
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B17/221 , G10L15/22
Abstract: 一种声控取石网篮及其远程声控取石网篮，其中，由取石、推拉和声控调节机构组成声控取石网篮，取石机构包括逐次连接的芯杆、连索和网篮、以及套置在芯杆上且可移动的鞘管，当鞘管向网篮一端移动时能将连索以及网篮收纳于鞘管内部，而当鞘管向芯杆的一端移动时能让网篮以及连索从鞘管内露出，网篮用于套取输尿管内已破碎的结石，推拉机构连接芯杆和鞘管用于推拉鞘管使之在芯杆外移动，声控调节机构设在推拉机构上用于接受语音指令并控制鞘管的移动，在此基础上，通过添置移动终端、WIFI模块和/或蓝牙模块，即构成远程声控取石网篮。本实用新型能让术者独自完成或远程控制完成输尿管内窥镜碎石取石手术，构思新颖独特，极具推广应用价值。
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公开(公告)号：CN209678627U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920129371.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海英诺伟医疗器械有限公司
IPC: A61B17/221
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于输尿管软镜的套石网篮控制器，所述套石网篮控制器包括：一固定支架、一手柄伸缩杆、齿轮齿条传动机构、一弹性构件和一扳机；所述手柄伸缩杆的活动端与一套石网篮连接，所述齿轮齿条传动机构包括第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第二齿条，所述第二齿条上固设一定位凸起，所述弹性构件的一端与所述定位凸起固定连接，所述扳机穿过所述固定支架与所述第一齿轮固定连接。本实用新型利用所述手柄伸缩杆、所述齿轮齿条传动机构、所述弹性构件、所述扳机，控制所述套石网篮的张开或闭合，从而实现术者单人操作，节省人力；本实用新型结构简单、容易实现，能够缩短手术时间，减轻患者痛苦，提高手术效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219646492U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202320185344.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 该实用新型提供一种复合式输尿管支架管，其包括：外管，具有第一管道；内管，自外管尾端部分置于第一管道内，且能够相对于外管滑动，内管具有第二管道；推芯，自外管首端部分置于第一管道内，且能够相对于外管滑动，推芯具有第三管道，第一管道、第二管道及第三管道连通，液体能够自推芯顶端注入第三管道，并经第一管道及第二管道流出，在推动推芯时，推芯置于所述第一管道内的一端能够与内管的一端接触并推动内管，使内管滑出第一管道，形成双J管。本实用新型复合式输尿管支架管既能够作为输尿管导管使用，又能够作为输尿管支架管使用，无需患者经历第三次术中的改变体位即可实现双J管的置入。
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公开(公告)号：CN207666691U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720755018.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B18/14
Abstract: 本实用新型公开弧形针状双极电极，包括针状阴、阳电极，推杆，支架杆和手柄，所述推杆为平行设置的两根，推杆根部合并且与手柄连接，推杆头部分别与两个支杆架一端连接，支杆架另一端分别于针状阴、阳电极连接，其特征在于，所述针状阴、阳电极呈弧形，弧面沿支杆架平面向上突起。本实用新型的优点在于，本装置在针状双极电极的基础上，将前端针状电极设计为弧形，在钩挑膀胱黏膜和肌层组织时更加容易、确切，有利于肿瘤基底部的显露，改善手术视野，缩短手术时间，减少手术的并发症。
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