公开(公告)号：CN115581461A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211361000.5

申请日：2022-11-02

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 王一惟 ,  达骏 ,  徐明曦 ,  李文峰 ,  茅原申 ,  徐斌

IPC: A61B5/256 ,  A61B5/291 ,  A61B5/31 ,  A61B5/369 ,  A61B17/221

Abstract: 本发明提供了一种基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮及其应用。基于非侵入式脑机接口控制的取石网篮包括：脑电头环和电控取石网篮；电控取石网篮包括开合网篮、控制器、蓝牙接收模块和电源；所述脑电头环包括脑电信号采集电极、脑电信号处理模块和蓝牙传输模块；脑电信号采集电极用于采集使用者的原始脑电信号；脑电信号处理模块用于处理原始脑电信号以获得使用者的专注度指数；蓝牙传输模块用于将专注度指数发送至电控取石网篮的蓝牙接收模块，控制器根据专注度指数所对应的操作指令执行开合网篮的开合。本发明的技术方案使术者通过脑电信号控制取石网篮的开合来抓取结石或异物，不需要助手协助，能够节省人力成本和取石操作的时间。

公开(公告)号：CN219557473U

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202223150926.8

申请日：2022-11-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 王一惟 ,  徐斌 ,  徐明曦 ,  达骏 ,  茅原申 ,  李文峰

IPC: A61B17/221 ,  G10L15/22

Abstract: 一种声控取石网篮及其远程声控取石网篮，其中，由取石、推拉和声控调节机构组成声控取石网篮，取石机构包括逐次连接的芯杆、连索和网篮、以及套置在芯杆上且可移动的鞘管，当鞘管向网篮一端移动时能将连索以及网篮收纳于鞘管内部，而当鞘管向芯杆的一端移动时能让网篮以及连索从鞘管内露出，网篮用于套取输尿管内已破碎的结石，推拉机构连接芯杆和鞘管用于推拉鞘管使之在芯杆外移动，声控调节机构设在推拉机构上用于接受语音指令并控制鞘管的移动，在此基础上，通过添置移动终端、WIFI模块和/或蓝牙模块，即构成远程声控取石网篮。本实用新型能让术者独自完成或远程控制完成输尿管内窥镜碎石取石手术，构思新颖独特，极具推广应用价值。

公开(公告)号：CN219646492U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202320185344.9

申请日：2023-02-08

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 茅原申 ,  王江宜 ,  李文峰 ,  徐斌 ,  陈其 ,  王一惟

IPC: A61M25/00 ,  A61M25/14

Abstract: 该实用新型提供一种复合式输尿管支架管，其包括：外管，具有第一管道；内管，自外管尾端部分置于第一管道内，且能够相对于外管滑动，内管具有第二管道；推芯，自外管首端部分置于第一管道内，且能够相对于外管滑动，推芯具有第三管道，第一管道、第二管道及第三管道连通，液体能够自推芯顶端注入第三管道，并经第一管道及第二管道流出，在推动推芯时，推芯置于所述第一管道内的一端能够与内管的一端接触并推动内管，使内管滑出第一管道，形成双J管。本实用新型复合式输尿管支架管既能够作为输尿管导管使用，又能够作为输尿管支架管使用，无需患者经历第三次术中的改变体位即可实现双J管的置入。