公开(公告)号：CN113386110A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110803480.5

申请日：2021-07-14

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 范先群 ,  李寅炜 ,  周慧芳 ,  王一 ,  孙静 ,  陈士行 ,  胡博 ,  李稣 ,  林艳萍

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。

公开(公告)号：CN216138910U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121628802.9

申请日：2021-07-14

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 ,  上海交通大学

Inventor： 范先群 ,  李寅炜 ,  周慧芳 ,  王一 ,  孙静 ,  陈士行 ,  胡博 ,  李稣 ,  林艳萍

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本实用新型通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。

公开(公告)号：CN217566029U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202220454069.1

申请日：2022-03-03

Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院

Inventor： 张海扬 ,  吴硕 ,  秦恒伟 ,  周慧芳 ,  翟广涛 ,  宋雪霏 ,  李寅炜 ,  王一

IPC: A61B3/00

Abstract: 本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种眼眶测量辅助正位装置，所述眼眶测量辅助正位装置包括头戴组件，所述头戴组件包括同轴设置的内圈部和外圈部，所述外圈部可绕转轴转动，所述内圈部与转轴固定连接；所述内圈部上设有头部固位部；所述外圈部的外周设有滑轨，还包括可沿滑轨周向滑动的滑动组件，还包括正位指引部，所述正位指引部与所述滑动组件通过伸缩杆连接。所述装置通过外圈部相对于内圈部绕转轴轴向转动、滑动组件相对于滑轨周向滑动、以及伸缩杆的伸缩调节，调整患者的视角，金正辅助正位，并通过卡槽配合眼眶测试仪使用。