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公开(公告)号：CN113386110A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110803480.5
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本发明通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216138910U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121628802.9
申请日：2021-07-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型提供一种六自由度平台，包括：静平台，设有第一球铰安装部；动平台，设有第二球铰安装部；六个运动支链，每个运动支链的两端分别连接所述第一球铰安装部以及第二球铰安装部；其中，各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台之间；本实用新型通过将运动支链两端分别与第一球铰安装部以及第二球铰安装部连接来实现将各运动支链斜置安装于所述静平台与所述动平台上，在保持平台结构尺寸不变的基础上，增大平台的工作空间，可以广泛的用于并联机构和机器人操作领域，并且较好地解决了现有技术所存在的问题。
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公开(公告)号：CN106169773B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201610755691.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提出一种含分布式发电设备的智能配电网供电优化方法，包括S1：根据各行业的电力失负荷价值为配电网中的负荷赋设权重；S2：提供一供电分配方案解空间，从其中获取一个解作为初始的供电分配方案；S3：计算在供电分配方案下的配电网的各个孤岛范围；S4：根据各个孤岛范围中的负荷总值，确定该当前的供电分配方案的最优孤岛范围；S5：提供一优化条件，当得到的供电分配方案满足优化条件时跳至步骤S7，否则跳至步骤S6；S6：根据萤火虫算法计算步骤S5中的供电分配方案，生成一新的供电分配方案，返回至步骤S3；S7：根据当前的分布式发电电源的最优供电分配方案和最终的最优孤岛范围，进行供电。保证系统故障后分布式发电设备对配电区域内重要负荷的供电。
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公开(公告)号：CN106169741B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201610777486.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司延边供电公司
Abstract: 本发明提出了一种针对储能设备接入的配电网故障隔离方法，包括：S1：检测到下级负荷支路发生故障，上级断路器断开，该断路器控制下的全部下级负荷支路停电，所述下级负荷支路包括故障支路及相邻非故障线路；S2：控制相邻非故障线路由储能设备供电；S3：断开下级负载支路的隔离开关，隔离故障支路与非故障线路；S4：断路器复位，恢复对非故障线路的供电；S5：直至故障排除后，闭合故障支路的隔离开关，使排除故障后的支路重新接入网络，并闭合断路器。利用接入的储能设备为开关操作过程中为系统停止供电区域供电，通过断路器和隔离开关相互配合，将停电区域限制在故障支路，减小故障影响范围和停电时间，从而大大提升配电网可靠性。
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公开(公告)号：CN106169773A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610755691.5
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提出一种含分布式发电设备的智能配电网供电优化方法，包括S1：根据各行业的电力失负荷价值为配电网中的负荷赋设权重；S2：提供一供电分配方案解空间，从其中获取一个解作为初始的供电分配方案；S3：计算在供电分配方案下的配电网的各个孤岛范围；S4：根据各个孤岛范围中的负荷总值，确定该当前的供电分配方案的最优孤岛范围；S5：提供一优化条件，当得到的供电分配方案满足优化条件时跳至步骤S7，否则跳至步骤S6；S6：根据萤火虫算法计算步骤S5中的供电分配方案，生成一新的供电分配方案，返回至步骤S3；S7：根据当前的分布式发电电源的最优供电分配方案和最终的最优孤岛范围，进行供电。保证系统故障后分布式发电设备对配电区域内重要负荷的供电。
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公开(公告)号：CN106169741A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610777486.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海交通大学 , 国家电网公司 , 国网吉林省电力有限公司延边供电公司
Abstract: 本发明提出了一种针对储能设备接入的配电网故障隔离方法，包括：S1：检测到下级负荷支路发生故障，上级断路器断开，该断路器控制下的全部下级负荷支路停电，所述下级负荷支路包括故障支路及相邻非故障线路；S2：控制相邻非故障线路由储能设备供电；S3：断开下级负载支路的隔离开关，隔离故障支路与非故障线路；S4：断路器复位，恢复对非故障线路的供电；S5：直至故障排除后，闭合故障支路的隔离开关，使排除故障后的支路重新接入网络，并闭合断路器。利用接入的储能设备为开关操作过程中为系统停止供电区域供电，通过断路器和隔离开关相互配合，将停电区域限制在故障支路，减小故障影响范围和停电时间，从而大大提升配电网可靠性。
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