一种基于人血清白蛋白的载药颗粒及其制备方法

    公开(公告)号:CN111110861B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202010110186.1

    申请日:2020-02-23

    Inventor: 王庆兵 丁晓毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于人血清白蛋白的载药颗粒(DDC‑HSA),包括作为载体分子的人血清白蛋白(HSA)和负载在所述人血清白蛋白上的药物染料化合物(DDC),所述基于人血清白蛋白的载药颗粒(DDC‑HSA)具有如式(I)所示结构。本发明还公开了上述载药颗粒的制备方法。本申请制得的DDC‑HSA实现了乳腺癌的肿瘤靶向,具有良好的抗肿瘤功效和低的生理毒性,可以很好地用作抗肿瘤试剂。本申请制得的DDC‑HSA一旦被富含肿瘤微环境的GSH诱导,药物的释放伴随着1:1的染料发光,实现了无创监测药物在瘤体内的释放,还可以用于肿瘤的精准个性化治疗。

    一种用于介入穿刺手术运动轨迹规划系统和方法

    公开(公告)号:CN119791843A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411860136.X

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种用于介入穿刺手术运动轨迹规划系统和方法,其中,系统包括:相机模块,用于采集器械在外部环境的运动轨迹并生成第一图像;影像设备,用于获取器械在内部环境的运动轨迹并生成第二图像;预处理模块,用于基于第一图像和第二图像生成外部三维坐标和内部三维坐标,并基于外部三维坐标和内部三维坐标形成器械运动轨迹的数据对;控制模块,包括机器学习单元和轨迹规划单元;机器学习单元用于基于器械运动轨迹的数据对深度学习模型进行训练,并基于训练好的深度学习模型生成预测路径;所述轨迹规划单元用于对预测路径进行优化和调整。本发明能够对特定目标部位的介入穿刺手术运动轨迹进行准确预测与规划。

    一种基于人血清白蛋白的载药颗粒及其制备方法

    公开(公告)号:CN111110861A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN202010110186.1

    申请日:2020-02-23

    Inventor: 王庆兵 丁晓毅

    Abstract: 本发明公开了一种基于人血清白蛋白的载药颗粒(DDC-HSA),包括作为载体分子的人血清白蛋白(HSA)和负载在所述人血清白蛋白上的药物染料化合物(DDC),所述基于人血清白蛋白的载药颗粒(DDC-HSA)具有如式(I)所示结构。本发明还公开了上述载药颗粒的制备方法。本申请制得的DDC-HSA实现了乳腺癌的肿瘤靶向,具有良好的抗肿瘤功效和低的生理毒性,可以很好地用作抗肿瘤试剂。本申请制得的DDC-HSA一旦被富含肿瘤微环境的GSH诱导,药物的释放伴随着1:1的染料发光,实现了无创监测药物在瘤体内的释放,还可以用于肿瘤的精准个性化治疗。

    一种手持式开孔器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216777707U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202123046862.2

    申请日:2021-12-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种手持式开孔器,涉及医疗器械技术领域,包括中心管和疏通杆,所述中心管的内径大于所述疏通杆的直径,所述疏通杆的长度大于所述中心管的长度,所述中心管设有端部,所述端部设有刃口,所述中心管的外部固接有包裹部,所述包裹部为圆筒状。具有如下有益效果:本实用新型设置了包裹部,方便医护人员手持以及对导管施力,更加方便地给导管开孔,开孔后使用疏通杆将端部残留的导管片清理出去,方便快捷,设置刃口使开孔圆周平整;更进一步地,包裹部外有防滑纹路以及为软质结构,防止滑动并提高医护人员手持的舒适感;更进一步地,设置了清洗孔方便清洗中心管的内部。

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