公开(公告)号：CN110407918A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910661837.3

申请日：2019-07-22

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 吴志远 ,  张宣 ,  杜芳 ,  丁晓毅 ,  王忠敏 ,  郭晓霞 ,  王庆兵

IPC: C07K7/64 ,  C07K14/405 ,  C07K1/10 ,  C07K1/04 ,  C07K1/06 ,  C07K1/13 ,  G01N21/64 ,  A61K49/00

Abstract: 本发明提供了一种温敏靶向荧光探针及其制备方法和应用，用于解决现有技术中热消融手术难以实时监控的技术问题，包括：靶向分子、温敏荧光蛋白、荧光染料；1)所述温敏荧光蛋白能被特定波长光激发而发出荧光，并且在受热后失活，即再被所述波长光激发后所发出的荧光有显著的降低；2)所述荧光染料可以被所述温敏荧光蛋白发出的荧光激发而发荧光；实施本发明的技术方案，温敏靶向荧光探针通过靶向分子与目标分子特异性结合，对目标肿瘤组织进行光学成像，精度较高；温敏靶向荧光探针受热后失去荧光，从而实现对热消融受热区域热场范围的有效监控。

公开(公告)号：CN119791843A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411860136.X

申请日：2024-12-17

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 王庆兵 ,  吴志远 ,  吴叶佳

IPC: A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B34/00 ,  A61B17/34 ,  A61B5/0205 ,  A61B5/024 ,  A61B5/08 ,  G06T7/246 ,  G06T7/33 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及一种用于介入穿刺手术运动轨迹规划系统和方法，其中，系统包括：相机模块，用于采集器械在外部环境的运动轨迹并生成第一图像；影像设备，用于获取器械在内部环境的运动轨迹并生成第二图像；预处理模块，用于基于第一图像和第二图像生成外部三维坐标和内部三维坐标，并基于外部三维坐标和内部三维坐标形成器械运动轨迹的数据对；控制模块，包括机器学习单元和轨迹规划单元；机器学习单元用于基于器械运动轨迹的数据对深度学习模型进行训练，并基于训练好的深度学习模型生成预测路径；所述轨迹规划单元用于对预测路径进行优化和调整。本发明能够对特定目标部位的介入穿刺手术运动轨迹进行准确预测与规划。

公开(公告)号：CN110407918B

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN201910661837.3

申请日：2019-07-22

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 吴志远 ,  张宣 ,  杜芳 ,  丁晓毅 ,  王忠敏 ,  郭晓霞 ,  王庆兵

IPC: C07K7/64 ,  C07K14/405 ,  C07K1/10 ,  C07K1/04 ,  C07K1/06 ,  C07K1/13 ,  G01N21/64 ,  A61K49/00

Abstract: 本发明提供了一种温敏靶向荧光探针及其制备方法和应用，用于解决现有技术中热消融手术难以实时监控的技术问题，包括：靶向分子、温敏荧光蛋白、荧光染料；1)所述温敏荧光蛋白能被特定波长光激发而发出荧光，并且在受热后失活，即再被所述波长光激发后所发出的荧光有显著的降低；2)所述荧光染料可以被所述温敏荧光蛋白发出的荧光激发而发荧光；实施本发明的技术方案，温敏靶向荧光探针通过靶向分子与目标分子特异性结合，对目标肿瘤组织进行光学成像，精度较高；温敏靶向荧光探针受热后失去荧光，从而实现对热消融受热区域热场范围的有效监控。

公开(公告)号：CN216777707U

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202123046862.2

申请日：2021-12-06

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 吴志远 ,  吴颖 ,  顾俊玮 ,  王庆兵 ,  户正朋

IPC: A61M25/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式开孔器，涉及医疗器械技术领域，包括中心管和疏通杆，所述中心管的内径大于所述疏通杆的直径，所述疏通杆的长度大于所述中心管的长度，所述中心管设有端部，所述端部设有刃口，所述中心管的外部固接有包裹部，所述包裹部为圆筒状。具有如下有益效果：本实用新型设置了包裹部，方便医护人员手持以及对导管施力，更加方便地给导管开孔，开孔后使用疏通杆将端部残留的导管片清理出去，方便快捷，设置刃口使开孔圆周平整；更进一步地，包裹部外有防滑纹路以及为软质结构，防止滑动并提高医护人员手持的舒适感；更进一步地，设置了清洗孔方便清洗中心管的内部。

公开(公告)号：CN216933440U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220088157.4

申请日：2022-01-13

Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院

Inventor： 黄蔚 ,  王忠敏 ,  李田宽 ,  吴志远 ,  丁晓毅 ,  王子寅

IPC: A61B18/12 ,  A61B18/14

Abstract: 本实用新型提供了一种消融电极针，涉及医疗器械的技术领域，消融电极针包括：电极针主体和绝缘鞘，所述电极针主体包括针芯，所述绝缘鞘套设在所述针芯的外侧，所述绝缘鞘与所述电极针主体可拆卸连接，以使所述针芯能够从所述绝缘鞘中抽出。消融操作完毕后，可以将电极针主体与绝缘鞘分离，然后将电极针主体从绝缘鞘中抽出，中空的绝缘鞘形成了连接人体内外的通道，医护人员可以通过绝缘鞘实现向患者体内注射药液或者其他治疗操作。