公开(公告)号：CN120072216A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510526344.4

申请日：2025-04-25

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 张明 ,  卢慕峻 ,  伍笑棋 ,  陈信达 ,  杨孟波 ,  张潇麟 ,  彭义亮

IPC: G16H30/40 ,  G16H40/60 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/66 ,  G06T7/40

Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体为基于视觉识别的显微外科辅助系统，系统包括器械目标定位模块、行为特征分析模块、模糊动态跟踪模块、动作趋势分析模块、路径响应修正模块。本发明中，通过提取封闭边界区域并结合图像中心偏移进行判定，可精准定位器械端部中心，提升术野关键点的空间感知精度，结合角度变化速率与夹角幅度构建行为特征指标，增强对复杂动作的识别准确性，通过分析图像灰度梯度与边缘方向差异，提取模糊区域并追踪运动趋势，提高低清晰度环境中器械动态捕捉能力，统计方向变化频率提取重复趋势序列，修正路径偏差，增强动作连贯性与可控性，整体提升显微操作场景中器械控制的智能响应与路径规划可靠性。

公开(公告)号：CN219742687U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320992866.X

申请日：2023-04-26

Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院

Inventor： 卢慕峻 ,  杨孟波 ,  陈信达 ,  肖冬冬 ,  张明 ,  张潇麟

IPC: A61B5/0215 ,  A61D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种大鼠颈总动脉快速测压的一体式插管。本实用新型的一体式插管包括导管、穿刺针头、设于穿刺针头上的针头握持柄、针头罩和用以连接压力传感器的导管末端；所述导管为透明材质制成且内径小于穿刺针头，所述穿刺针头套设于导管上；所述穿刺针头包括用以活动连接导管末端的针头末端；所述针头罩为中空套管，套设于导管上且内径大于穿刺针头，所述针头罩的一端与导管末端固定连接，所述中空套管的顶部管壁设有用以使针头握持柄通过的开口。该一体式插管将穿刺和插管有效地结合，从而避免剪开颈总动脉后造成的血管塌陷，以及动脉插管引导装置扩大穿刺口时的困难和插入插管时的大量出血、视野模糊，有利于提高插管效率和成功率。