基于视觉识别的显微外科辅助系统

    公开(公告)号:CN120072216A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510526344.4

    申请日:2025-04-25

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体为基于视觉识别的显微外科辅助系统,系统包括器械目标定位模块、行为特征分析模块、模糊动态跟踪模块、动作趋势分析模块、路径响应修正模块。本发明中,通过提取封闭边界区域并结合图像中心偏移进行判定,可精准定位器械端部中心,提升术野关键点的空间感知精度,结合角度变化速率与夹角幅度构建行为特征指标,增强对复杂动作的识别准确性,通过分析图像灰度梯度与边缘方向差异,提取模糊区域并追踪运动趋势,提高低清晰度环境中器械动态捕捉能力,统计方向变化频率提取重复趋势序列,修正路径偏差,增强动作连贯性与可控性,整体提升显微操作场景中器械控制的智能响应与路径规划可靠性。

    一种输尿管动力监测导丝及监测装置

    公开(公告)号:CN118490202A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410630417.X

    申请日:2024-05-21

    Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域,具体公开了一种输尿管动力监测导丝及监测装置,包括检测导线,所述检测导线的外表面等间距固定安装有检测组件,所述检测导线的外端固定安装有检测探头,所述检测导线的内部设有导丝主体。输尿管动力监测导丝装置通过等间距的检测组件全面覆盖尿路系统,确保精确监测,球囊内的压力传感器直接接触尿路内壁,提高数据准确性,椭圆形球囊设计适应生理结构,提升舒适度,导丝内部电路系统实时传输数据,为医生提供及时反馈,有助于快速诊断和治疗,圆锥形检测探头简化操作,减少损伤风险,综上,该装置具有全面监测、高精度、生理适应性强、实时反馈和易操作等优点。

    一种细胞外囊泡在治疗神经损伤性勃起功能障碍中的应用

    公开(公告)号:CN113925878A

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202111220183.4

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种细胞外囊泡在治疗神经损伤性勃起功能障碍中的应用。本发明首次提供了从褪黑素预处理离体的人间充质干细胞中提取得到的细胞外囊泡在治疗神经损伤性勃起功能障碍中的应用,本发明将所述的细胞外囊泡溶于磷酸盐缓冲液中得到浓度为5×1010个颗粒/毫升的注射剂。动物模型实验表明,与未进行褪黑素预处理的人间充质干细胞来源的细胞外囊泡相比,本发明的褪黑素预处理人间充质干细胞中提取的细胞外囊泡促进血管内皮修复和神经再生的功效更强,能够更好地促进勃起功能恢复,本发明解决了难治性勃起功能障碍患者阴茎血管内皮和神经损伤的技术问题,为治疗勃起功能障碍提供了一种安全、有效、使用方便的治疗药物制剂。

    一种实时监测阴茎勃起功能的装置

    公开(公告)号:CN109793504A

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201910230501.1

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 一种实时监测阴茎勃起功能的装置,包括:用于测量阴茎部位的压力的压力感受器模组;用于获取所述压力感受器模组的数据并进行处理分析的主机;所述压力感受器模组连接所述主机。压力感受器模组收集的信号分别通过相应的蓝牙传输设备传给主机,主机记录受试者的阴茎冠状沟处和阴茎根部的压力,并通过显示模块实时显示受试者阴茎勃起压力的实时变化,从而实时监测受试者的勃起功能。本发明提供的装置能够实时监测受试者性交时以及其它任何勃起时的阴茎勃起功能,且可以直观地显示受试者阴茎相应部位的勃起强度,更能客观反映受试者的实际勃起功能状态。装置结构简单,使用方便,且测量结果准确。

    一种输精管穿刺装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220558068U

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202320047902.5

    申请日:2023-01-09

    Abstract: 本实用新型公开一种输精管穿刺装置,包括加压管、留置管、加压组件、过滤组件和第二固定板,本实用新型通过在加压管前部套接有留置管,在留置管内部设置过滤组件对空气进行过滤,在加压管后部设置封板,推杆贯穿封板伸入加压管内部并连接有活塞,活塞与封板之间设置有弹簧,加压管前部与留置管后部各具有一个固定板,两个固定板侧壁都开设有气孔,先观测活塞位于加压管内部位置,将留置管的针头穿刺进入患者体内输精管位置,旋转加压管使两个固定板侧壁的气孔连通,此时观测活塞位置是否向留置管位置移动,如果移动则针头位于输精管内,如果未移动则是穿刺位置错误,需要重新进行穿刺。

    一种大鼠颈总动脉快速测压的一体式插管

    公开(公告)号:CN219742687U

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202320992866.X

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种大鼠颈总动脉快速测压的一体式插管。本实用新型的一体式插管包括导管、穿刺针头、设于穿刺针头上的针头握持柄、针头罩和用以连接压力传感器的导管末端;所述导管为透明材质制成且内径小于穿刺针头,所述穿刺针头套设于导管上;所述穿刺针头包括用以活动连接导管末端的针头末端;所述针头罩为中空套管,套设于导管上且内径大于穿刺针头,所述针头罩的一端与导管末端固定连接,所述中空套管的顶部管壁设有用以使针头握持柄通过的开口。该一体式插管将穿刺和插管有效地结合,从而避免剪开颈总动脉后造成的血管塌陷,以及动脉插管引导装置扩大穿刺口时的困难和插入插管时的大量出血、视野模糊,有利于提高插管效率和成功率。

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