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公开(公告)号：CN101849843B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN200910048615.0
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法，包含如下步骤：获取心脏的初始二维切面图像；根据所述二维切面图像三维重建并显示三维视图；在所述三维视图中设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及通过虚拟内窥镜视点的移动引导观察并在所述三维视图中生成观察路径。本方法确保了观察者从多方位观察心脏的组织结构的同时不易迷失方向。
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公开(公告)号：CN102058931A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010578701.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: A61M25/10
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于：可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位；转向装置能够使导管主动转向，顺利通过大弯血管或血管岔口；本柔索驱动导管视功能需求不同，是可以被扩充的：可以视应用需要增加多个导向单元；导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动，以变为两个自由度；导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。
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公开(公告)号：CN101849843A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910048615.0
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜导航方法，包含如下步骤：获取心脏的初始二维切面图像；根据所述二维切面图像三维重建并显示三维视图；在所述三维视图中设置一个能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及通过虚拟内窥镜视点的移动引导观察并在所述三维视图中生成观察路径。本方法确保了观察者从多方位观察心脏的组织结构的同时不易迷失方向。
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公开(公告)号：CN101849842A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910048614.6
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种执行三维心脏超声虚拟内窥镜检查术的方法，包含如下步骤：从数据采集设备获取患者心脏的一个完整心动周期的超声切面图像；利用所述超声切面图像获取包含整体心脏二维图像信息的三维数据集，根据该数据集三维重建；在所述三维可视化图像中设置一能够移动和控制的虚拟内窥镜视点；以及控制所述虚拟内窥镜视点在三维显示心腔内移动，以产生在相对应的心动周期内被观察的心内结构目标不断靠近观察者的放大的多帧图像。本发明的方法能使虚拟视点观察位置随时根据观察者的要求变换，并且使观察者观察到一个完整心动周期内心脏内结构的运动变化情况。
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公开(公告)号：CN101849813A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN200910048616.5
申请日：2009-03-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心 , 复旦大学
Abstract: 本发明提供了一种三维心脏超声虚拟内窥镜系统，包含：数据采集单元，通过超声对心脏进行二维图像数据采集；图像预处理单元，对采集到的二维图像数据进行滤波处理和图像分割；三维视图重建单元，对经过预处理的图像数据进行三维视图重建；导航单元，设置一虚拟内窥镜视点，并允许该虚拟内窥镜视点在重建的三维视图中进行任意角度的观察；以及测量单元，对所观察的特定部位的数据进行测量和分析。通过本发明，观察者可以在模拟环境中对患者心脏进行多方位的无创伤检查，本发明广泛适用于医疗、实验以及教学。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102600508B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210031969.6
申请日：2012-02-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: A61L27/36
Abstract: 本发明涉及一种猪主动脉真空冻干脱细胞基质，所述的猪主动脉真空冻干脱细胞基质的制备方法包括：采用最佳预冻速率真空冻干猪主动脉血管得到最佳孔隙，用低浓度去垢剂复水基质同时行脱细胞处理，再次真空冻干该基质常温保存。本发明优点在于：以猪主动脉作为研究对象，通过优化制备条件，制得具有合适孔隙率、力学性能和免疫原性的冻干脱细胞血管，通过动物在体实验证明立体构建血管临床血管移植的可行性，为进一步应用于临床提供了实验依据；制备方法成本极其低廉，无疑会节省数亿元的宝贵的医疗资源；为组织工程主动脉血管的临床应用及脱细胞血管的优化研发提供了实验依据和指针。
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公开(公告)号：CN102058931B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010578701.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于：可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位；转向装置能够使导管主动转向，顺利通过大弯血管或血管岔口；本柔索驱动导管视功能需求不同，是可以被扩充的：可以视应用需要增加多个导向单元；导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动，以变为两个自由度；导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。
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公开(公告)号：CN102600508A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210031969.6
申请日：2012-02-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: A61L27/36
Abstract: 一种猪主动脉真空冻干脱细胞基质及其制备方法和应用。本发明涉及一种猪主动脉真空冻干脱细胞基质，所述的猪主动脉真空冻干脱细胞基质的制备方法包括：采用最佳预冻速率真空冻干猪主动脉血管得到最佳孔隙，用低浓度去垢剂复水基质同时行脱细胞处理，再次真空冻干该基质常温保存。本发明优点在于：以猪主动脉作为研究对象，通过优化制备条件，制得具有合适孔隙率、力学性能和免疫原性的冻干脱细胞血管，通过动物在体实验证明立体构建血管临床血管移植的可行性，为进一步应用于临床提供了实验依据；制备方法成本极其低廉，无疑会节省数亿元的宝贵的医疗资源；为组织工程主动脉血管的临床应用及脱细胞血管的优化研发提供了实验依据和指针。
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公开(公告)号：CN201880183U
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201020647832.X
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属新华医院 , 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
IPC: A61M25/10
Abstract: 本实用新型涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管，所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块，所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块，可伸缩吸附模块末端连接转向导管，转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。其优点表现在：可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位；转向装置能够使导管主动转向，顺利通过大弯血管或血管岔口；本柔索驱动导管视功能需求不同，是可以被扩充的：可以视应用需要增加多个导向单元；导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动，以变为两个自由度；导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。
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公开(公告)号：CN202458781U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220046218.7
申请日：2012-02-14
Applicant: 上海交通大学医学院附属上海儿童医学中心
Abstract: 本实用新型涉及一种冻干脱细胞猪主动脉血管基质，所述的冻干脱细胞猪主动脉血管基质由猪主动脉经冻干预处理和去垢剂脱细胞处理制备得到，所述的冻干脱细胞猪主动脉血管基质呈中空管状，管壁厚2-4mm，外径10-20mm，内径8-18mm。其优点表现在：以猪主动脉作为研究对象，通过优化制备条件，制得具有合适孔隙率、力学性能和免疫原性的冻干脱细胞血管；制备方法成本极其低廉，无疑会节省数亿元的宝贵的医疗资源；为组织工程主动脉血管的临床应用及脱细胞血管的优化研发提供了实验依据和指针。
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