一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN102058931B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010578701.5

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN102058931A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010578701.5

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN201880183U

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201020647832.X

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本实用新型涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。其优点表现在:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    一种针对智能取药设备的配药系统

    公开(公告)号:CN109411047A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811292627.3

    申请日:2018-11-01

    Inventor: 张健 金岚

    Abstract: 本发明提供了一种针对智能药库的配药系统,其特征在于:包括智能取药设备和管理终端;所述智能取药设备为至少一台,其内存储有药品,并具有自动抓药或提示待抓药物的功能;所述管理终端与智能取药设备均具有通讯模块,用于实现设备之间的数据传输;所述管理终端对总药单进行分析后,根据所需药物的具体库位情况,向智能取药设备发送相应的药单,并接收智能取药设备的收发药的统计信息;具体配药过程如下所示:S1.管理终端将药单传送至相应智能取药设备,智能取药设备读取药单;S2.智能取药设备根据药单,依次抓取目标药品;S3.智能取药设备完成所有药物的抓取后,统计各药品的批号,打印药单,并将各药品的批号传送管理终端;S4.管理终端记录当前药单所涉及的药品出库的信息。该系统能够自主统计,自主查错,能够实现个体化用药和具有发药追溯功能。

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