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公开(公告)号：CN114935764A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210541546.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 上海交通大学 , 福龙马集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结合语义分割的单目移动机器人路径规划的方法，涉及移动机器人领域，所述方法包括训练阶段和部署阶段，在训练阶段基于二维激光雷达和单目相机，自动标注语义分割网络的训练数据，在图像中将环境划分为可行驶区域和不可行驶区域；在部署阶段，通过所述语义分割网络获得关键障碍点的位置，将所述关键障碍点变换到世界坐标系下，并利用距离信息建立概率占用栅格地图。所述方法将有效障碍点转换为约束变量进行规划路径的优化，在移动机器人上部署后基于视觉、可靠性好、实施成本低，能取得良好的避障效果。
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公开(公告)号：CN115976568A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310065351.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 厦门大学 , 福龙马集团股份有限公司
IPC: C25B11/091 , C25B11/065 , C25B11/02 , C25B3/03 , C25B3/26
Abstract: 本发明涉及复合催化剂及其应用及电化学反应装置。复合催化剂包括：铜基微纳米结构和富勒烯，富勒烯固定在铜基微纳米结构上；其中，富勒烯与铜元素的质量比为5‑35:20。
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公开(公告)号：CN115532260A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211310922.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 厦门大学 , 福龙马集团股份有限公司
IPC: B01J23/72 , B01J21/18 , B01J32/00 , B01J23/83 , B01J37/18 , C07C29/149 , C07C31/20 , C07C31/04 , C07C31/38
Abstract: 本发明提供了一种环状碳酸酯低压加氢催化剂及其制备方法和应用，属于低压加氢技术领域。本发明提供的催化剂以金属Cu为活性组分，以富勒烯C60为电子助剂，以氧化物MO2为载体，通式为C60‑Cu/MO2；其中，金属Cu的质量百分含量为20％～30％，电子助剂富勒烯C60的百分含量为5％～15％，余量为氧化物载体MO2。添加电子助剂富勒烯可增强催化剂对反应原料气的捕集能力，以实现低压下加氢，并能提高Cu基催化剂的使用寿命。所述催化剂可用于碳酸乙烯酯加氢：在压力为0.5MPa，质量空速为0.5h‑1时平均转化率可达99％，甲醇选择性约为75％，乙二醇选择性在98％左右，且在连续运行250h后未出现失活现象。所述催化剂还可用于其它环状碳酸酯的加氢，甲醇的选择性在70％～80％之间，二醇的选择性在98％左右。
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公开(公告)号：CN115976568B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310065351.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 厦门大学 , 福龙马集团股份有限公司
IPC: C25B11/091 , C25B11/065 , C25B11/02 , C25B3/03 , C25B3/26
Abstract: 本发明涉及复合催化剂及其应用及电化学反应装置。复合催化剂包括：铜基微纳米结构和富勒烯，富勒烯固定在铜基微纳米结构上；其中，富勒烯与铜元素的质量比为5‑35:20。
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公开(公告)号：CN115532260B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211310922.3
申请日：2022-10-24
Applicant: 厦门大学 , 福龙马集团股份有限公司
IPC: B01J23/72 , B01J21/18 , B01J32/00 , B01J23/83 , B01J37/18 , C07C29/149 , C07C31/20 , C07C31/04 , C07C31/38
Abstract: 本发明提供了一种环状碳酸酯低压加氢催化剂及其制备方法和应用，属于低压加氢技术领域。本发明提供的催化剂以金属Cu为活性组分，以富勒烯C60为电子助剂，以氧化物MO2为载体，通式为C60‑Cu/MO2；其中，金属Cu的质量百分含量为20％～30％，电子助剂富勒烯C60的百分含量为5％～15％，余量为氧化物载体MO2。添加电子助剂富勒烯可增强催化剂对反应原料气的捕集能力，以实现低压下加氢，并能提高Cu基催化剂的使用寿命。所述催化剂可用于碳酸乙烯酯加氢：在压力为0.5MPa，质量空速为0.5h‑1时平均转化率可达99％，甲醇选择性约为75％，乙二醇选择性在98％左右，且在连续运行250h后未出现失活现象。所述催化剂还可用于其它环状碳酸酯的加氢，甲醇的选择性在70％～80％之间，二醇的选择性在98％左右。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218388824U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222700406.3
申请日：2022-10-13
Applicant: 福龙马集团股份有限公司
Inventor： 张桂潮
IPC: A01G3/025
Abstract: 本实用新型涉及园林修剪技术领域，且公开了一种用于园林绿化的修剪装置，包括修剪设备本体，所述修剪设备本体包括固定套杆一，固定套杆一内壁滑动连接有滑动杆一，滑动杆一顶部外壁固定连接有连接板，连接板顶部外壁开设有限位滑槽，限位滑槽内壁滑动连接有限位滑块，限位滑块顶部外壁转动连接有连接杆，两个连接杆交叉连接，两个连接杆相对一侧外壁固定连接有复位弹簧，且其中一个连接杆内壁开设有转动槽，另一个连接杆转动连接于转动槽内壁，连接杆顶部外壁固定连接有修剪刀片，所述固定套杆一底部外壁转动连接有握把。本实用新型中，通过设置的摇把和限位滑块，能够有效避免枝丫卡住修剪刀片，导致修剪刀片无法拔出的问题。
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公开(公告)号：CN218680520U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222700399.7
申请日：2022-10-13
Applicant: 福龙马集团股份有限公司
Inventor： 张桂潮
IPC: A01G9/16
Abstract: 本实用新型涉及农业育苗设备技术领域，且公开了一种园林绿化育苗箱，包括箱体，与箱体铰接用于密封箱体的门板，安装在箱体底部的万向轮，箱体的侧壁设置切换组件，切换组件包括环板、调节螺杆、连接板、橡胶垫和定位螺杆，环板与箱体固定连接，调节螺杆与环板螺纹连接，连接板与调节螺杆转动连接，通过转动调节螺杆推动连接板下移并靠近地面，通过转动定位螺杆推动橡胶垫下移代替万向轮与地面接触，使得箱体在行走状态和静态放置状态之间灵活切换，灵活性和便捷性更强，平衡机动性和稳定放置性能，同时，通过箱体一侧的连接板两个位置单独可调的橡胶垫调节箱体的垂直度，便于将箱体调整至竖直状态。
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公开(公告)号：CN218880668U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202222700480.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 福龙马集团股份有限公司
Inventor： 张桂潮
IPC: E01F15/02
Abstract: 本实用新型涉及护栏技术领域，且公开了一种便于安装的市政防护栏，包括第一横杆、第二横杆和竖杆，竖杆的端部通过相同的安装组件与第一横杆和第二横杆拆卸连接，安装组件包括耳板、穿插槽、下穿槽和翻转板，竖杆为圆柱体，穿插槽为圆形孔，穿插槽与竖杆适配，将竖杆对准穿插槽，将竖杆的两端同时放入第一横杆和第二横杆的穿插槽内，转动竖杆，通过将竖杆端部的耳板旋转至与下穿槽错位，通过穿插槽的下半部分将耳板卡紧实现对竖杆的安装，推动翻转板翻转使得翻转板突出第二横杆在第二横杆的侧方形成支撑，减少运输的占用空间，便于安装和拆解，可在地面上放置使用也可配合底座固定在地面上使用，用于广泛，稳定性强。
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公开(公告)号：CN218490533U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222696300.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 福龙马集团股份有限公司
Inventor： 张桂潮
Abstract: 本实用新型涉及市政环卫技术领域，且公开了一种市政园林专用的环卫垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体顶部外壁合页连接有箱盖，箱盖顶部外壁固定连接有拉环一，所述垃圾桶本体两侧外壁均开设有转动槽，转动槽内壁转动连接有转动杆，转动杆外壁固定连接有转动板，转动板一侧外壁开设有限位滑槽二，限位滑槽二内壁滑动连接有限位滑块二，限位滑块二顶部外壁固定连接有复位弹簧二，复位弹簧二固定连接于限位滑槽二顶部内壁，限位滑块二外壁固定连接有投放板，投放板底端呈凹型。本实用新型中，通过设置的转动板和投放板，在扔小件垃圾时，无需开启箱盖，能够降低箱盖开启的频率，降低垃圾桶本体内的异味散发的速度。
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公开(公告)号：CN218405143U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222700400.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 福龙马集团股份有限公司
Inventor： 张桂潮
Abstract: 本实用新型涉及路政设施技术领域，且公开了一种便于维修的市政道路指示牌，包括基座、杆体和指示板，指示板通过调节组件与杆体活动连接，调节组件包括导向板、平移槽、滑动块、耳板和螺栓孔，导向板与杆体固定连接，平移槽的顶面开设平移槽和螺栓孔，在对指示板进行维保检修时，通过拉动指示板带动滑动块在平移槽内滑动，将指示板从伸出基座的位置拉动至基座的正上方，有基座安装在绿化地或者路牙上，将指示板移动至基座上方减少在对指示板检修时占用公路行车位置，避免因维修指示板造成拥堵的现象，通过将螺栓放入耳板顶面的螺栓孔内将耳板位置固定，使得指示板在位移后的位置固定，降低维修过程中指示板位移的概率。
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