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公开(公告)号：CN111881772A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010641629.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统，包括：多源异构传感网络由机械臂本体信息、六分力传感器信号和深度相机信号构成，所述多源异构传感网络感知机械臂、零件和环境的状态信息，在服务器上构建策略模型，根据实时状态选择最优行为，并向控制器发送控制指令，控制各机械臂相互靠近、调整位姿以及定位装配，实现最大化奖励，完成智能化装配。本发明直接从高维原始数据中学习，是端到端的控制模式，并且对多模态传感信号进行融合表征，充分提取关键特征信息的同时降低样本的复杂性，提高样本的有效性。
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公开(公告)号：CN118563189A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410708462.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种超轻高模量镁锂材料丝材制备及其电弧增材制造方法，所述镁锂材料丝材包括含以下质量百分数的组分：Li 5‑14％、Al 2‑6％、Zn 2‑5％、Mn 0.5‑1.5％、Si 1‑4％、RE 0.5‑3％、增强体4‑20％，余量为Mg及不可避免的杂质。其制备流程主要包括通过真空熔炼铸造、均匀化处理、热挤压、表面处理得到连续均匀、送丝稳定的镁锂材料丝材；再使用优化的冷金属过渡工艺完成电弧增材制造，并对成形件进行固溶热处理。本发明所用的成分和制造方法克服了传统镁材料弹性模量和延伸率较低的限制，通过合金元素和增强体的协同配合，获得超轻高模量且塑性变形能力好的镁锂材料；同时制备出组织均匀细小、元素烧损率低、综合性能优异的电弧增材成形件，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111881772B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202010641629.X
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/092 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的多机械臂协同装配方法和系统，包括：多源异构传感网络由机械臂本体信息、六分力传感器信号和深度相机信号构成，所述多源异构传感网络感知机械臂、零件和环境的状态信息，在服务器上构建策略模型，根据实时状态选择最优行为，并向控制器发送控制指令，控制各机械臂相互靠近、调整位姿以及定位装配，实现最大化奖励，完成智能化装配。本发明直接从高维原始数据中学习，是端到端的控制模式，并且对多模态传感信号进行融合表征，充分提取关键特征信息的同时降低样本的复杂性，提高样本的有效性。
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公开(公告)号：CN118577815A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410697961.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明属于增材制造领域，并具体公开了一种结合风场的镁合金激光选区熔化设备及方法，其包括成形腔体和风场循环系统，其中：所述成形腔体内设置有激光选区熔化装置和杂质回收室，该成形腔体一侧开设有出风口，另一侧开设有上下两个进风口，两个进风口平行设置，且均平行于粉床表面，经由两个进风口进入的气体从粉床上方通过；所述杂质回收室设于成形腔体下侧且紧贴出风口；所述风场循环系统包括过滤装置和循环装置，所述过滤装置设置在出风口处，并与所述杂质回收室连接；所述循环装置一侧通过所述过滤装置与出风口连接，另一侧与两个进风口连接，从而形成气体回路。本发明可解决镁合金打印时剧烈蒸发形成的大颗粒杂质问题，提高成形质量。
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公开(公告)号：CN115122082B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765914.1
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN115759510B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN112719857B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011433476.6
申请日：2020-12-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 北京理工大学 , 北京航天新立科技有限公司
IPC: B23P19/027
Abstract: 本发明实施例提供一种用于拉力连杆装配的装置，包括底座，以及垂直设置于底座上的立柱；所述底座上包括有用以承载拉力连杆的载台；与载台上的拉力连杆对应配置的转换机构，该转换机构位于立柱上且可沿立柱上下移动；转换机构包括有：与立柱结合固定的主体，以及通过一转轴连接固定在主体上的呈V型结构的支架；转轴的轴线垂直于转换机构的移动方向；支架包括两个支臂，一个支臂的端部包括有用以将轴承压装入拉力连杆上的轴承孔的压接件；另一个支臂上包括有用以带动螺母旋转进行定力矩拧紧的力矩螺丝刀；转换机构还包括有用以驱动支架绕所述转轴转动的驱动装置，驱动装置被配置为可使压接件以及力矩螺丝刀之一与载台上的拉力连杆对应。
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公开(公告)号：CN113338793A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110562654.3
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于4D打印技术的钻孔劈裂器及其制备方法，其中，基于4D打印技术的钻孔劈裂器包括钻杆和金刚石钻头，金刚石钻头设置在钻杆前端，钻杆中设有沿轴向贯穿的液体流道，液体流道供冷却介质流通至金刚石钻头底部，还包括若干劈裂单元，劈裂单元包括推力弹簧和电热丝，推力弹簧采用形状记忆合金制备，推力弹簧中设有螺旋通道，电热丝设置在螺旋通道内，钻杆侧面上设有数量与劈裂单元一致的圆柱销孔，每一劈裂单元的推力弹簧对应设置在每一圆柱销孔内，每一推力弹簧中所设电热丝的导线均外接电源。本发明将岩石钻进机构与岩石劈裂机构进行了有机结合，在不更换仪器的情况下，能够对钻孔后的岩石及时开展劈裂作业，更加高效便捷。
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公开(公告)号：CN110899698B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201911320280.3
申请日：2019-12-19
Applicant: 华中科技大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明属于3D打印领域，并公开了一种采用钪铝合金成型尾翼搭载发动机壳体的方法及产品。该方法包括下列步骤：(a)选取铝合金粉末和金属钪作为原料，将二者球磨混合，以此获得混合粉末；(b)构建待成形尾翼搭载发动机壳体的三维模型，将所述混合粉末采用选择性激光熔化成形方法按照所述三维模型进行成形，以此获得尾翼搭载发动机壳体；(c)对所述尾翼搭载发动机壳体进行热处理和后处理，以此获得所需的产品。同时本发明还公开了上述方法获得的产品。通过本发明，提高尾翼搭载发动机壳体的机械强度，避免焊缝的服役失效，安全高效。
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