公开(公告)号：CN119104862A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411298639.2

申请日：2024-09-18

Applicant: 上海交通大学 ,  上海电器设备检测所有限公司 ,  上海电器科学研究院 ,  上海电器科学研究所(集团)有限公司

Inventor： 马柯 ,  卢冠宇 ,  蔡旭 ,  李新强 ,  郑陆海 ,  王爱国

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明提供了一种功率循环升温过程功率器件结温与热阻抗在线监测方法，包括：在功率循环过程中，在线整定被测器件的导通压降与结温关系；基于所述导通压降与结温关系，利用导通压降在线计算升温过程中的被测器件的结温；基于所述结温，在线计算被测器件瞬态热阻抗；在功率循环过程中，设定判据自动判断并重新整定所述导通压降与结温关系，用于保证结温与瞬态热阻抗的准确性。本发明的方法克服了器件老化对结温与热阻抗测量准确性的影响，且只需利用功率循环原有硬件设备即可完成，具有实施方便高效的优势。

公开(公告)号：CN119199443A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411234231.9

申请日：2024-09-04

Applicant: 上海交通大学 ,  深圳市禾望电气股份有限公司

Inventor： 马柯 ,  卢冠宇 ,  蔡旭 ,  黄峰一 ,  熊春 ,  姜圳 ,  沈慧斌

IPC: G01R31/26

Abstract: 本发明提供了一种大电流开关状态下功率器件导通压降与结温关系整定方法，其使被测器件工作在开关状态下，流过器件的大电流为幅值固定、占空比固定的方波电流，并通过控制电路运行条件与散热器温度设定其运行结温与参考点温度；在器件运行到热稳态后，测量其导通压降以及参考点温度，随后切除大电流并向被测器件注入恒定小电流测量其结温；将封装材料的等效温度用参考点温度表征，并拟合大电流下导通压降、参考点温度以及结温三者之间的线性关系式。本发明能灵活控制整定时器件的自热与外热条件，并考虑了封装材料温度对导通压降的影响，从而提高了使用大电流下导通压降预测结温的准确性。

公开(公告)号：CN106272399B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201610756358.6

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  卢冠宇

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/02 ,  B05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种中空偏交型六自由度喷涂机器人，包括中空的机座、中空的机座齿轮箱、中空的大臂、中空的小臂和中空偏交结构的腕部，所述机座、大臂、小臂和腕部均为中空结构，从而实现管线的不裸露安置。本发明所使用的伺服电机位置集中，便于防爆，工作空间大，控制精度高，载荷大，管线可以完全内置，适应环境能力强；通过更换末端执行器可以很方便的用于其他用途，降低使用者成本。

公开(公告)号：CN106272399A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610756358.6

申请日：2016-08-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 付庄 ,  卢冠宇

IPC: B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/02 ,  B05B13/04

CPC classification number: B25J9/102 ,  B05B13/0431 ,  B25J9/109 ,  B25J9/126 ,  B25J11/0075 ,  B25J17/0258

Abstract: 本发明提供了一种中空偏交型六自由度喷涂机器人，包括中空的机座、中空的机座齿轮箱、中空的大臂、中空的小臂和中空偏交结构的腕部，所述机座、大臂、小臂和腕部均为中空结构，从而实现管线的不裸露安置。本发明所使用的伺服电机位置集中，便于防爆，工作空间大，控制精度高，载荷大，管线可以完全内置，适应环境能力强；通过更换末端执行器可以很方便的用于其他用途，降低使用者成本。