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公开(公告)号：CN104568429A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410820925.0
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明提供了一种滞回刚度测量装置，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、激光位移传感器、刚性杆、法兰、支架和显示器，其中：伺服电机、谐波齿轮减速器和法兰分别固定在支架上；伺服电机、谐波齿轮减速器通过联轴器连接；谐波齿轮减速器的输出轴与法兰连接固定，从而将谐波齿轮减速器的输出轴完全固定在支架上；刚性杆安装在谐波齿轮减速器的输出轴端；激光位移传感器与刚性杆的末端垂直安装；激光位移传感器与显示器相连并将信号传输到显示器上。本发明通过激光位移传感器这种非接触测量方式，能够高效快速精确地测得谐波齿轮减速器的转角变形，从而精确获得传动刚度的滞回曲线；本发明使用方便，测量精度高。
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公开(公告)号：CN104573373B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201510026580.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种含间隙精密机构中滞回摩擦耗能的估计方法，步骤：1、首先对研究对象进行等效系统建模；2、依据系统模型获得系统总体动力学方程，并进行质量归一化变换，减少分析变量数目；3、采用分段展开计算，综合构建运动副接触‑脱离总运动过程的滞回摩擦表达式；4、对各个分阶段进行变换，最终获得滞回位移的二次近似表达式及滞回位移对系统位移的导数表达式；5、描绘出明确的摩擦力滞回特性曲线，得到间隙运动副中滞回摩擦的耗能大小。本发明用于单侧间隙情形下系统的滞回曲线描述，能定量地分析含间隙精密机构中滞回摩擦引起的能量损耗，提高系统工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104573373A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510026580.6
申请日：2015-01-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供了一种含间隙精密机构中滞回摩擦耗能的估计方法，步骤：1、首先对研究对象进行等效系统建模；2、依据系统模型获得系统总体动力学方程，并进行质量归一化变换，减少分析变量数目；3、采用分段展开计算，综合构建运动副接触-脱离总运动过程的滞回摩擦表达式；4、对各个分阶段进行变换，最终获得滞回位移的二次近似表达式及滞回位移对系统位移的导数表达式；5、描绘出明确的摩擦力滞回特性曲线，得到间隙运动副中滞回摩擦的耗能大小。本发明用于单侧间隙情形下系统的滞回曲线描述，能定量地分析含间隙精密机构中滞回摩擦引起的能量损耗，提高系统工作的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN119688139A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411884901.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦试验台，所述摩擦试验台包括隔振平台、滑台、加热件、第一支架、压力传感器和温度传感器，所述隔振平台沿第一方向延伸。所述滑台与所述隔振平台可移动连接。所述加热件连接至所述滑台的顶面，用于安装下摩擦样本并对所述下摩擦样本加热。所述第一支架与所述隔振平台连接。所述压力传感器的一端与所述第一支架连接，另一端用于安装上摩擦样本，所述上摩擦样本位于所述下摩擦样本的顶面。所述温度传感器与所述隔振平台连接，用于感应所述下摩擦样本的温度。
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公开(公告)号：CN106168526B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610670935.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明提供一种转子系统在线动平衡系统及方法，包括：信号传感器，采集转子系统的不平衡振动信息并转化为模拟信号，传送到信号采集器；信号采集器，将模拟信号转换为数字信号，并对数字信号进行降噪、滤波处理后，送至数据处理系统；数据处理系统，计算、处理接收到的数字信号，得到转子系统的不平衡质量和相位信息并产生动作信号，传送至信号发射器；信号发射器，将动作信号发射给平衡调节器；平衡调节器在该调节器内部产生动作，从而调整转子系统的不平衡量，实现转子系统的在线动平衡。本发明实现转子系统在不停机情况下完成动平衡，免去传统动平衡实验中重复启机、停机步骤，适用于不宜停机的系统以减少停机带来的经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104634994B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201410814048.6
申请日：2014-12-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01P3/49
Abstract: 本发明提供了一种用于谐波齿轮减速器的转速测量装置，包括：伺服电机、谐波齿轮减速器、电涡流位移传感器、凸台齿轮、圆盘、支架和显示器，其中：支架作为伺服电机、谐波齿轮减速器的载体，伺服电机和谐波齿轮减速器均固定在支架上；谐波齿轮减速器与伺服电机、圆盘之间分别通过联轴器连接；凸台齿轮与谐波齿轮减速器直接连接并固定；谐波齿轮减速器的输出轴通过联轴器与圆盘连接；电涡流位移传感器对准凸台齿轮的外边缘，并将信号传输给显示器。本发明有效避免传统的键槽安装方式对谐波齿轮减速器输出轴的磨损；同时可以实现非接触式的测量，精度高快速有效。
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公开(公告)号：CN106168526A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610670935.X
申请日：2016-08-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M1/38
CPC classification number: G01M1/36
Abstract: 本发明提供一种转子系统在线动平衡系统及方法，包括：信号传感器，采集转子系统的不平衡振动信息并转化为模拟信号，传送到信号采集器；信号采集器，将模拟信号转换为数字信号，并对数字信号进行降噪、滤波处理后，送至数据处理系统；数据处理系统，计算、处理接收到的数字信号，得到转子系统的不平衡质量和相位信息并产生动作信号，传送至信号发射器；信号发射器，将动作信号发射给平衡调节器；平衡调节器在该调节器内部产生动作，从而调整转子系统的不平衡量，实现转子系统的在线动平衡。本发明实现转子系统在不停机情况下完成动平衡，免去传统动平衡实验中重复启机、停机步骤，适用于不宜停机的系统以减少停机带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN104897523A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510249689.6
申请日：2015-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N11/14
Abstract: 本发明提供了一种磁性液体流变性质测试系统及方法，包括电机控制部分、扭矩信号采集部分、温度采集部分、励磁部分、剪切室、支撑部分、信号采集系统以及分析系统，在剪切室中加入待测液后，将励磁线圈通直流电，励磁线圈产生磁场进而改变待测液的性质；给定伺服电机转速，同时通过扭矩传感器获得待测液传递的摩擦扭矩，将电机转速、扭矩采集入分析系统，通过剪切室滚筒尺寸、剪切室间隙、电机转速、摩擦扭矩计算得到待测液的流变性质参数；同时在剪切室中装有温度传感器测试待测液在不同温度时的性质以及实时反馈待测液温度。本发明可以测量在外加磁场条件下某些流体的性质，如铁流体，磁流变液等，为分析、计算及设计提供测试液体的性质参数。
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公开(公告)号：CN118687839A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410875313.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/028 , G01M13/025
Abstract: 本发明涉及一种簧片式联轴器测试实验台，包括主动端机构、从动端机构和安装台面；所述主动端机构包括伺服电机、减速机、主动端制动器和主动轴，所述主动轴的一端与所述减速机相连接，所述主动轴的另一端与簧片式联轴器的一端相连接；所述从动端机构包括从动轴和从动端制动器，所述从动轴的一端与所述从动端制动器相连接，所述从动轴的另一端与簧片式联轴器的另一端相连接；所述主动轴和所述从动轴还分别设置有主动端编码器和从动端编码器，所述主动端编码器和所述从动端编码器能够分别测量主动轴和所述从动轴的转速信号，通过两端编码器之间差值的峰值可获得簧片式联轴器的实时扭转角信号。
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公开(公告)号：CN109918829B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910209732.4
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种针对结构的轴向模态识别方法。该轴向模态识别方法首先建立结构的有限元模型、设置约束条件并进行模态分析，然后从生成的结果文件中读取各阶模态的有效质量数据，定义并计算各阶模态的轴向质量比函数(EMP)并进行初步筛选，随后读取相应节点位移数据，定义和计算相应模态的轴向运动节点比例(ANP)，最后对结构模态进行分类和识别。本发明所述的分析识别方法能够处理几十万单元组成的高自由度、复杂有限元模型，并能够在几十甚至上百阶模态中准确对模态结果进行分类识别，有助于提高仿真效率、缩短仿真周期，提升仿真分析对实际生产的指导作用。
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