公开(公告)号：CN104537209A

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201410748590.6

申请日：2014-12-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龚垚明 ,  朱燕民 ,  俞嘉地

IPC: G06F19/00 ,  G06K9/66 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫模型的车辆行驶道路类型的判断方法，将车辆行驶在不同道路类型的过程刻画为隐马尔科夫模型，通过对隐马尔科夫模型进行训练，得到适合判断车辆行驶道路类型的隐马尔科夫的模型，之后利用训练好的隐马尔科夫模型实现车辆行驶道路类型的在线判断，判断准确性高，延时低，进一步保障了驾驶员的驾驶安全；另一方面，在刻画隐马尔科夫模型是基于置于车辆中的智能手机的加速度传感器及GPS设备，降低了对硬件的要求，使本发明的判断方法普及性提高。

公开(公告)号：CN104537209B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410748590.6

申请日：2014-12-09

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龚垚明 ,  朱燕民 ,  俞嘉地

IPC: G06F19/00 ,  G06K9/66 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明提供了一种基于隐马尔科夫模型的车辆行驶道路类型的判断方法，将车辆行驶在不同道路类型的过程刻画为隐马尔科夫模型，通过对隐马尔科夫模型进行训练，得到适合判断车辆行驶道路类型的隐马尔科夫的模型，之后利用训练好的隐马尔科夫模型实现车辆行驶道路类型的在线判断，判断准确性高，延时低，进一步保障了驾驶员的驾驶安全；另一方面，在刻画隐马尔科夫模型是基于置于车辆中的智能手机的加速度传感器及GPS设备，降低了对硬件的要求，使本发明的判断方法普及性提高。