公开(公告)号：CN114988291A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210579309.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  叶虎 ,  马开辉 ,  谢威 ,  衣博文 ,  牛王强 ,  黄新颜

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/14 ,  B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法，该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测机构以及作为控制器的工控机和PLC，所述的工控机通过PLC与系统状态参数检测机构连接获取采集到的系统状态参数，并且通过PLC分别控制桥架和小车运动，且桥架和小车的运动方向相互垂直，与现有技术相比，本发明能够对被吊货物的位置直接进行控制，提高定位精度，减小运输过程中货物的摆动。

公开(公告)号：CN114988291B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210579309.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  叶虎 ,  马开辉 ,  谢威 ,  衣博文 ,  牛王强 ,  黄新颜

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/14 ,  B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法，该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测机构以及作为控制器的工控机和PLC，所述的工控机通过PLC与系统状态参数检测机构连接获取采集到的系统状态参数，并且通过PLC分别控制桥架和小车运动，且桥架和小车的运动方向相互垂直，与现有技术相比，本发明能够对被吊货物的位置直接进行控制，提高定位精度，减小运输过程中货物的摆动。